模具CAD第12章 收割机传动装置的设计与仿真.pptVIP

第12章 收割机传动装置的设计与仿真 12.1 模型分析 12.2 创建模型 12.3 添加约束和施加载荷 12.4 仿真分析 本章利用ADAMS软件来仿真分析一套收割机传动装置的机构运动。该装置通过连杆机构把主动件的转动变为直线运动，对其运动过程中的速度、加速度、位移、传动角等分析。 11.1 锻压机的机械结构的分析 该装置通过连杆机构，把主动件的转动变为直线运动，具体原理如图所示。 定位方法和元件的选择，包括元件的结构、形状、尺寸及布置形式等，主要决定于工件的加工要求、工件定位基准和外力的作用状况等因素。 12.2 创建模型 12.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 （1）启动ADAMS 首先启动ADAMS/View，如下图所示，选择Create a new model，选择保存路径，设置名称，选择重力选项，这里选择Earth Normal (-Global Y)，在Units文本框设定为MMKS – mm, kg, N, s, deg，点击OK按钮。 12.2 创建模型 12.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 启动ADAMS，界面如图所示。 12.2 创建模型 12.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 （2）设置工作网格 在ADAMS/View的菜单栏中，选择设置（Settings）菜单中的工作网格（Working Grid…）命令进行设置，如图所示。 12.2 创建模型 12.2.1 启动ADAMS并设置工作环境 选择“Rectangular”选项，尺寸（Size）栏中选X方向“750mm”和Y方向“500mm”以及Spacing选项X方向“50mm”和Y方向“50mm”，如图12.5所示。 12.2 创建模型 12.2.2 创建模型 （1）创建连杆 1）创建连杆1。用鼠标左键选择零件库中的连杆图标 ，在主工具箱的选项栏选择 New Part选项。 定义长、宽、厚分别为11.0cm、1cm、1cm，创建好的连杆1如图所示。 12.2 创建模型 12.2.2 创建模型 2）创建连杆2。 用鼠标左键选择零件库中的连杆图标 ，在主工具箱的选项栏选择 New Part选项，定义长、宽、厚分别为33cm、4cm、1cm，创建好的连杆2如图所示。 12.2 创建模型 12.2.2 创建模型 3）创建连杆3。 用鼠标左键选择零件库中的连杆图标 ，在主工具箱的选项栏选择 New Part 选项，定义长、宽、厚分别为35cm、4cm、1cm，创建好的连杆3如图所示。 12.2 创建模型 12.2.2 创建模型 4）创建连杆4。 用鼠标左键选择零件库中的连杆图标 ，在主工具箱的选项栏选择 New Part 选项，定义长、宽、厚分别为25cm、3cm、1cm，创建好的连杆4如图所示。 12.2 创建模型 12.2.2 创建模型 （2）创建收割滑块。 在工具栏中选择图标 ，在选项栏选New Part、Pionts以及Forward，创建滑块后的的模型如图所示。 12.3 添加约束和施加载荷 12.3.1 创建旋转副 创建构成模型后，需要用约束将其连接起来，选择工具栏中选择图标 ，在Construction 选项框中选择相应选项和Normal To Grid，依次对大地和1杆、1杆和2杆、2杆和3杆、4杆和滑块之间的连接，注意在4杆的三分之一处也有一个运动副，如图所示。具体步骤是点击要连接的两个连杆，再选择连接点，从而进行连接。 12.3 添加约束和施加载荷 12.3.2 创建平面副 对于滑块和大地连接需要平面副连接，用鼠标左键选择（平面副）图标 ，在选项框中选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid选项，选择两个Pick Body选项，然后点击滑块和大地，再选择连接点，选择约束方向垂直向下，完成平面副创建。 12.3 添加约束和施加载荷 12.3.3 施加驱动 用鼠标左键选择图标，添加旋转驱动，驱动设置参数，如右图所示，选择转速为30，点击连杆1和连杆2之间的连接点，最终完成施加驱动，整体模型如图所示。 12.4 仿真分析 12.4.1 仿真 创建完成机械系统的模型后，可以对其进行动力学仿真。在主工具箱里选择图标 ，如图所示设置时间、总步数等，然后进行仿真，如图所示。 12.4 仿真分析 12.4.1 仿真 仿真运动动画如图所示。 12.4 仿真分析 12.4.1 仿真 仿真运动动画如图所示。 12.4 仿真分析 12.4.1 仿真 仿真运动动画如图所示。 12.4 仿真分析 12.4.2 仿真结果 对模型仿真分析之后，可以用曲线形式输出仿真结果。这里对滑块的位移、速度、加速度以及传动角进行测量。 （1）