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伪距单点定位 学习汇报 目录 定位原理 算法实现 定位结果 存在问题 定位原理 伪距观测方程 定位原理 伪距观测方程线性化 定位原理 伪距观测方程线性化 定位原理 伪距单点定位 定位原理 伪距单点定位 算法实现 1、读取N文件 public struct NavDataHeader //导航电文文件头 { public string Version; //RENIX格式的版本号 public string DataType; //文件类型 public string[] CreateDataInfo; //创建本数据文件的相关信息 } 算法实现 1、读取N文件 public struct NavDataObs //导航电文文件数据 { public int PRN; //卫星的PRN号 public CalTime NavDate; //历元 public double ClockDeviation; //卫星钟的偏差（s） public double Clo