永磁电机设计的几个问题.pptxVIP

1 永磁电机设计的几个问题 （永磁电机基础理论与应用） 2 一.永磁电机能力估算 二.基本电磁关系 三.绕组设计 四.定转子设计 五.极槽配合 3 一.永磁电机能力的估算 ⒈几何相似原理和电机常数 其中 CA—电机常数，D—定子内径，n—转速， lδ—铁心有效长度， A—线负荷 m——相数、I——电流值 W——每相匝数 4 电机能力有关的因素—— ①体积尺寸；②速度；③A—线负荷；④ ⒉参数的取值 总的原则——损耗、发热 尺寸形状—长径比 λ=L/D，有效长度和电阻的关系 （和发热的关系） A（线负荷）—（30—100）A/cm，取值原则：大小、 冷却方式、工作制、转速（损耗的分配） 5 二.基本电磁关系 ⒈能量关系 Bδ（气隙磁密）—（0.2—0.9）T，取值原则（和损耗有关）：速度、材料、极数，铁心各部磁密 Tout—电动机输出的 转矩（N.m） 6 ⒉ 转矩关系 3.基本电磁关系 电压方程式—— 7 转矩方程式—— 8 运动方程式—— JΣ—总的转动惯量、kD—阻尼系数、 TL—负载转矩 9 4.电机内遵循的几个基本物理定律 ① 法拉第定律——电磁感应定律—右手定律 e—感生的电动势、φ—气隙磁通、 l—导体长度、v—线速度、 ②比奥-沙伐定律——电流产生磁场 10 ③安培定律—电磁力定律 左手定则 f—电磁力、I(i)—电流、 B—磁感应强度、r—转子半径 ④安培环路定律 H—磁场强度 11 三.绕组设计 绕组的作用和对交流电机绕组的要求 1．作用—— ①产生电势； ②产生磁势、生成磁场； ③产生力。 2．对交流电机绕组的要求—— ①电压和磁通的正弦性； ②各相电压在数值上相等，相位上对称； 12 ③电角度: 三相：0°、120°、240° 二相：0°、90° ④各相和各并联支路的电阻和感抗相等； ⑤绕组电阻应尽可能小，以减少铜耗； ⑥容易构成所必须的并联支路数； ⑦用铜量少； ⑧端部要小，产生的附加损耗要小； ⑨绝缘可靠； ⑩足够的机械强度； ⑾热性能好，散热、通风问题； ⑿加工、检修方便。 13 ⒊绕组构成 ①按形状：软线圈和成形线圈； ②每槽内元件边数： 双层绕组：每槽内有两个元件边，上下层； 单层绕组：每槽内只有一个元件边； ③并绕导线根数。 双层绕组易于短距，单层的有些限制；双层的端部排列整齐，利于散热和加强机械强度，所 以双层的应用更为广泛。 14 15 16 17 四.定转子设计 ⒈ 定转子设计的原则 技术性能——电、机械、抗环境条件能力。不同的电机、不同类型的电机，要求不一样：伺服、驱动等等。 伺服：动、静态特性、转动惯量、转矩脉动、调速范围， 驱动：效率、成本、速度曲线、高效区； 结构、安装——专门设计和系列通用。考虑冷 却方式的需要； 效率和成本。效率——损耗和发热。 18 ⒉设计要点 ①定子内外径之比和细长比——Di/Do和Di/ls； a.磁通φ和极距长τ，b.铜损和铁损，c.转动惯量，d.绕组直线长和端部长，e.结构需要，f.所选用的材料（永磁材料和导电材料）； ②槽面积和磁路尺寸—— a.损耗和效率，b.成本，c.各部磁负荷分布的合理性，d.性能要求，例如：高效区； 19 ③机械强度和工艺性—— 隔磁桥、齿宽、齿高、轭宽、槽口宽、气隙，下线和加工； ④冲片形式——分离式、整体式。 ⑤铁心的固定—— a.形成一体，b.固定； ⑥气隙磁场波形（极弧形状和极狐宽度）、开口槽和闭口槽。 20 五. 极槽配合 ⒈极槽配合原则 （不同类型电机侧重点不一样） ①齿槽拉力要小； ②消除谐波能力要强——绕组消除谐波的能力和磁场谐波的含量； ③绕组系数要尽可能大（绕组利用率），绕组节距尽可能接近电的180°； ④绕组构成、联接和形成支路数的需要；工艺性 要好。 对于伺服电机：①②二点； 一般驱动电机：③④二点。可从电势波形看出。 21 2.选择要点 ①对于三相电机Z/m必须是整数（对称绕组）； ②2P≠Z、2P≠Z/2； ③为达到绕组节距大致等于180°,当Z为偶数时，可以取Z=2P±2，当Z为奇数时，可以取Z=2P±1； ④转速的高低影响极槽数的选择：转速高的极数少、转速低的极数多； 22 ⑤对于方波电机，一般要求节距是整距并接近 电180°，齿数尽可能为偶数并避免采用 分数槽； 对于正弦波电机可以采用分数槽来消除高次 谐波； 对于利用磁阻转矩的电机，分数槽不适合。