基于运动控制卡的二维数控工作台的设计.docVIP

PAGE I 摘 要 数控机床是一种高度自动化的机床。随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高，改型频繁。机械加工中，多品种、小批量加工约占80％。这样，对机床不仅要求具有高的精度和生产效率，而且还要具备“柔性”，即灵活通用，能迅速适应加工零件的变更。数控机床较好地解决了形状复杂、精密、小批、多变的零件加工问题，具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点，是一种灵活而高效的自动化机床。精密数控工作台可广泛应用与激光焊接、断层射线扫描、机械手、检测装置及实用教学领域。随着电子、自动化、计算机和精密测试等技术的发展，数控机床在机械制造业中的地位将更加重要。 关键字：VB软件；数控工作台；运动控制卡；步进电机；编程；控制  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I 目 录 I 第1章　绪　论 1 引言 1 1.1　本课题设计的背景 1 1.2 本课题设计的内容 2 1.3　本课题设计的目的和意义 2 第二章 系统控制方案的确定 2 2.1　数控工作台的概述 2 2.2　系统设计的基本步骤 3 2.3　系统控制方案 4 2.4　数控工作台的原理 5 第三章 系统硬件设计 6 3.1　数控工作台的选型 6 3.2 运动控制卡的选型 7 3.3 步进电机的选型 8 3.4 步进电机驱动器的选型 10 3.5运动控制卡与步进电机驱动器及电机的接线 11 第四章 系统软件设计 11 4.1 VB编程软件概述 11 4.2 VB的特点 12 4.3 VB的启动 12 4.4 用户操作界面设计 13 4.5 直线插补、圆弧插补的实现 15 第五章 结论 17 致谢 17 参考文献 18 第1章　绪　论 引言 科学技术的发展，对机械产品提出了高精度、高复杂性的要求，而且产品的更新换代也在加快，这对机床设备不仅提出了精度和效率的要求，而且也对其提出了通用性和灵活性的要求。数控机床就是针对这种要求而产生的一种新型自动化机床。数控机床集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一体，是高度机电一体化的典型产品。它本身又是机电一体化的重要组成部分，是现代机床技术水平的重要标志。数控机床体现了当前世界机床技术进步的主流，是衡量机械制造工艺水平的重要指标，在柔性生产和计算机集成制造等先进制造技术中起着重要的基础核心作用。 数控机床具有高度柔性、加工精度高、加工质量稳定、可靠、生产率高、改善劳动条件、利于生产管理现代化。通过本课题的研究，可以在一定程度上推动数控工作台相关行业的发展，拓展数控在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。 ?本文利用运动控制卡作为上位控制单元, 驱动步进电机, 通过滚珠丝杠带动工作台, 组成运动控制系统, 实现二维平台的精密定位控制。 1.1　本课题设计的背景 随着科学技术的不断进步和社会生产的不断发展，人们对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求，而机械加工过程的自动化是实现上述要求的有效途径。从工业化革命以来，人们实现机械加工自动化的主要手段有自动机床、.组合机床、专用自动生产线。 这些设备的使用大大提高了机械加工自动化的程度，提高了劳动生产率，促进了制造业的发展。但它也存在固有的缺点，如初始投资大、准备周期长、柔性差。 因此，上述方法仅适用于批量较大的零件生产。然而，随着市场竞争的日趋激烈，产品更新换代周期缩短，小批量产品的生产所占的比重越来越大，约占总加工量的80％以上。在航空、航天、重型机床以及国防工业部门尤为突出。因此，迫切需要一种精度高，柔性好的加工设备来满足上述需求，这是机床数控技术产生和发展的内在动力。另一方面，电子技术和计算机技术的飞速发展则为NC 机床的发展提供了坚实的技术基础。NC技术正是在这种背景下诞生和发展起来的，它极其有效地满足了上述要求，为小批量、精密复杂的零件生产提供了自动化加工手段。 1.2 本课题设计的内容 本设计将在以下几个方面对数控工作台进行研究和论证。 1数控工作台的选择。综合数控工作台的类别和各类的特点和要求，在本课题中主要研究两轴数控工作台的控制。 2系统硬件设计。本课题设计的数控工作台要求运行迅速准确度高，主要由pc机、运动控制卡、步进电机驱动器、步进电机、滚珠丝杠、数控平台等。 3. 系统软件设计。在本设计中选用了目前运用最多的VB编程语言。 1.3　本课题设计的目的和意义 数控机床是一种高度自动化的机床。随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品的性能和质量不断提高，改型频繁。机械加工中，多品种、