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无约束最优化问题的直接方法
1. 模式搜索法
2. Powell 算法
3. 单纯形替换法
无约束最优化问题
min ( ); f x
直接方法：不用计算导数，只需计算函数值的方法。
模式搜索法 （Hooke Jeeves 方法，1961 年）
1. 基本思想：算法从初始基点开始， 交替实施两种搜索：轴 向
搜索和模式搜索。轴向 搜索依次沿 n 个坐标轴的方向进行，
用来确定新的基点和有 利于函数值下降的方向 。模式搜索则
沿着相邻两个基点的连 线方向进行，试图使函 数值下降更快。
2. 算法分析
( 0 , , 0 ,1, 0 , , 0 ) , 令1,e2 , , T j n n 表示 个坐标轴方向。
j
(1)
给定初始步长，加速因子。任取初始点x 作为第一个基点。
( )j
以下用x 表示第j 个基点。
( ) i
在每一轮轴向搜索中，用y 表示沿第i 个坐标轴e 方向搜索时
i
的出发点。
轴向搜索： e2
(1) (1)
y 令x 。 (1) (1) (2)
x y y
沿e 方向搜索： (3)
1
y
(f y e) 如果(f y ) (1) (1) ，则令
1
( 2) (1)
y y e ;
1
(f y 否则，如果e) (f y ) (1) (1) ，
1
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