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高中机器人足球项目测试练习（三） ——测障 任务： 在计算机上利用3D机器人仿真系统构建简易机器人，模拟机器人在场地中测障的任务。 机器人从起点出发，走到固定障碍物所在位置，并绕过固定障碍物， 继续走到终点位置停止。 机器人需在2分钟内完成所有任务，超过2分钟则任务失败。 场地： 1） 场地大小：300×300的正方形场地。 2） 内有起点，固定障碍物（平板），终点等。 起点、终点：20×20的正方形区域。 固定障碍物（平板）：位置固定不变的平板。 起点 起点 固定障碍物 终点 （场地参考图，有可能变化） 评分： 机器人行进中不能撞到固定障碍物，否则判任务失败，随即结束。 完成所有任务者为合格，未完成所有任务者为不合格。