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模拟试题四（机械原理B） 一、判断题（5分）[对者画√，错者画╳ ] 1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 2、周转轮系的转化机构是一定轴轮系。（ ） 3、周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。（ ） 4、两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m1=m2=m,?1=??2=?? 。（ ） 5、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角?min,出现在曲柄与连杆拉直共线的位置。（ ） 二、填空题（10分） 1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______有何用途_____________________? 2、铰链四杆机构的基本形式有___________,_____________, _________________。 3、平面机构中以_______形式接触的运动副称为高副。 4、平衡精度的表达式为_______________,其单位为_______________。 5、直齿圆锥齿轮的传动比公式为____________________。 三、选择题（5分） 1、在“最短杆长度 + 最长杆长度≤其余两杆长度之和”条件下，固定最短杆的对边，得_______。 A、曲柄摇杆机构； B、双曲柄机构; C、双摇杆机构。 2、周转轮系中自由度为2的轮系是________。 A、行星轮系; B、差动轮系; C、混合轮系。 3、变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角_______。 A、相等; B、不相等; C、不确定。 4、刚性转子满足动平衡的条件为________。 A、?Pi=0; B、?Pi=0,??mi=0; C、[e]=0, [mr]=0。 5、在凸轮机构中，从动件的哪种运动规律存在柔性冲击？________ A、等速运动; B、等加速等减速; C、余弦加速度。 四、简答题（15分） 1、机构可动的条件和机构具有确定运动的条件是什么？ 2、当齿轮传动中的?′＞?时?其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？ 3、 此公式是否适用于平底直动从动件盘形凸轮机构, 为什么？ 4、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其滚子半径是否可任意加大？为什么？ 5、槽轮机构运动系数的表达式是什么？其取值范围如何？ 五、图解题（22分） ?? 1?3eCAABDC12435图 4.1图 4.2图 4.31、已知图4.1所示齿轮连杆机构各构件尺寸、位置, ?? 1 ? 3 e C A A B D C 1 2 4 3 5 图 4.1 图 4.2 图 4.3 2、在图4.2所示平底从动件盘形凸轮机构中，在图上标出: (1)凸轮的基圆半径r0; (2) 图示位置的位移s及凸轮转角?; (3) 从动件的压力角?；????凸轮相对图示位置转过450角后，从动件的位移s’及凸轮转角??’ 。（6分） 3、已知：曲柄滑块机构中滑块C的左极限位置，固定铰链点A如图4.3所示，偏距为e,行程速比系数K=1.5。用图解法求出曲柄lAB=? 连杆lBC=? 图中比例为?l=0.001m/mm。（10分） 六、计算题（38分） 1、计算图4.4所示的机构自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。（6分） 图 4.4 图 4.4 n1 1 4 6’ 7 2’ 4’ 6 5 3 2 图 4.5 2、已知图4.5所示轮系各轮齿数为Z1=13, Z2=26, Z2’=30，Z3=90, Z5=45，Z4=10， Z4’=11, 蜗杆Z6’=2, 蜗轮Z7=20， n1方向如图。求：传动比i17=? 及蜗轮转速n7的方向。（10分） 3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮外啮合传动，???????m=4mm,?中心距a=150mm，传动比i12=2。求：1）两齿轮的齿数Z1, Z2；2) 分度圆半径r1,r2；3）齿顶圆半径ra1,齿根圆半径rf2; 4)若将中心距加大?mm时，啮合角?’=？节圆半径r,1=? 顶隙c,=? 若保证无侧隙啮合，此时应采用何种传动类型？（12分） M (Nm) Mr M (Nm) Mr 400 0 ???? ????????????????????????????????? ??一?个?运?动?循?环 ? 图 4.6 阻力矩Mr曲线如图4.6所示，等效驱动力矩Md为 常量，主轴的转速