仓储系统规划与设计教材.ppt

第八章 仓储系统规划与设计 8.3 自动化仓储系统 所有货位可以折算到等效点X＝2/3L,Z=2/3L的位置； 所有货位可以折算到等效点X＝1/5L,Z=2/3H X＝2/3L,Z=1/5H 的位置。 （2）堆垛机作业周期计算参数 当两机构运行时间相等，有： 定义货架参数w: 图26 堆垛机作业周期计算参数 （2）堆垛机作业周期计算参数 等时线：在该线位置的各货位作业时间相等，即tx＝tz。 图27 等时线 （2）堆垛机作业周期计算参数 堆垛机作业周期： 堆垛机行走和载荷台的升降时间外，还应考虑货叉的升缩作业时间以及货叉与托盘对位所需要的微动时间。 货叉伸缩的作业时间包括货叉伸出时间和货叉缩回时间。 在单作业时，货叉伸、缩各一次； 双作业时，货叉要伸、缩各两次。 （3）计算平均作业周期的方法 1）总体平均法 假设80%的作业是复合作业方式，20%是单作业方式。 摒弃运行距离特别近和特别远的两种极端情况，取货架长度和高度的20%～80%之间的范围作为经常运行的范围。 取四个复合作业和一个单作业为一组进行验算。 图28 计算平均作业周期的路线图 Ⅴ是单作业 Ⅱ是复合作业 分别计算各次作业周期 、 、 、 、 。 按下式计算一次入库或出库的平均作业周期T（s）： 计算每小时平均入库或出库货物单元数为： （3