门机抓斗工况.docVIP

门机抓斗工况说明 抓斗自动闭斗过程及控制方法： 当手柄打到闭斗档，闭斗运行的同时，支持变频器转换为力矩控制，经延时0.5秒后实行，支持将输出12%的力矩并在11%的速度限制条件下运行。直到闭斗完成结束。 支持力矩控制的目的是保证闭斗完成后钢丝绳最大限度的平衡，避免上升过程中出现四根钢丝绳不平衡，致使两个马达受力不均！ 原理：OB930E 速度控制 to 力矩控制 OW931速度 速度给定 速度限制 力矩限制 力矩给定 OW932 当支持力矩控制且无负载的时候，在输出12%的力矩，11%速度限制的情况下，支持马达应以11％的速度正向运行。 如果带负载且所需力矩超过12%的时候，因支持变频器力矩给定为12%，实际马达会因力矩不足停止转动或者会被负载拉动反向运行！ 门机的抓斗工况就是利用这个特点，理论上当闭斗运行时，支持绳如太松，在输出12％力矩可以拉动钢丝绳的情况下（力矩在调试中根据情况调整），支持应该上升运行把绳拉紧！如果在闭斗完成前支持绳已拉紧，会反过来被抓斗闭合时的力将其向下拉，整个过程同时实现深挖功能。 力矩给定应该以能拉动钢丝绳为基准调整。 抓斗位置计算及调试方法 举例： 计算 计算 MF802 实际绳差 MF804 开斗设定记录位置 MF806 闭斗设定记录位置 计算： MF2002（绳差） × 70 / 100 ＝抓斗绳差设定百分比 ＋ MF806 ＝ 实际运行位置（对应设置百分比） MF802 MF806 为最终执行程序通过MB909进行控制。 开闭斗调整： 自动状态，调试时会遇到闭斗完成后斗闭不死（间隙大）现象，这时需要对其进行调整，（根据货物密度不一样，同样开闭斗设置基础上，闭斗停止位置也不一样）目的调到一个折中的位置。 调整方法： 调整原则为增大闭斗停止时惯性。 调整闭斗时减速位置; 调整减速时运行速度; 重点： 一步减速位置调整时，应注意实际现象，如太靠后，将会掠二步减速直接以过高速度到达停止位置; 2、 确认二步减速速度最大不超过20%，一般到15%。 主要确认闭斗时停下来前的速度因，闭斗停止靠程序中速度给定清零实现，如果到达停止位置时速度过快将会造成对变频器的冲击。 开闭斗调整后确认： 正常情况下，闭斗后上升过程中，支持/开闭绳应始终保持支持绳45％/开闭绳55%的力矩，保证起升过程中斗不会慢慢打开。 川丰电气 沈华 2005-12-17