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※直流伺服驱动器使用手册 ※ STDS2410 STDS3610 济南三腾电子科技有限公司 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一．概述 3 1．型号说明 3 2．适用范围 3 3．使用条件 3 二．功能技术指标 4 1．主要功能 4 2．技术参数 4 三．端口说明 6 1．接口定义 6 2．接口说明 7 3．串口连接 9 4．安装尺寸(单位：mm) 9 四．软件协议 10 1．串口协议 10 2．指令结构 10 3．基本指令 10 4．速度控制指令 11 5．位置控制指令 12 6．步进模式控制指令 13 7．PID及运动参数指令 14 8．状态监测指令 15 五．操作说明 18 1．初始化设置 18 2．模拟信号速度控制模式 19 3．PWM速度控制模式 19 4．RS232速度控制模式 20 5．RS232位置控制模式 20 6．步进控制模式（脉冲＋方向模式） 21 六．故障保护与复位 23 1．安全级别 23 2．故障保护依据 23 3．故障信息读取 24 七．