汽车底盘电控系统检修项目六 制动防抱死控制系统（ABS）.pptVIP

实操任务单 知识拓展 汽车主动安全技术 汽车安全技术分为汽车主动安全技术和汽车被动安全技术。 一、电子制动力分配系统 EBD EBD 的英文全称是 Electric Brakeforce Distribution，德文缩写为 EBV，所以很多欧洲车用 EBV 表示，如奥迪 A6、宝来、高尔夫等。 由于 EBD 造价昂贵，在国外也只配备在较高档的新款汽车中。 电子制动力分配（EBD）系统是防抱死制动系统软件的一部分，它被编程设置在电子控制单元（ECU）中，该系统集成并取代了用于压力感测和负荷感测的前后制动比例分配阀。如图 6-18 所示。 图 6-18　EBD 电子制动力分配系统 当齿圈转到一个齿与霍尔元件对正时，永磁体传到霍尔元件的磁力线集中，磁场较强，输出的霍尔霍尔式轮速传感器工作原理电压较大，如图 6-13 所示。 霍尔元件将输出一个毫伏级的准正弦波电压，此信号需由电子电路转换成标准的脉电压信号输入 ECU。 图 6-12　磁场较弱情况 图 6-13　磁场较强情况 任务实施 操作一　检测轮速传感器 操作二　更换轮速传感器 实训任务单 任务三　ABS泵的检测与更换 相关知识 一、制动压力调节器 制动压力调节器一般安装于发动机盖内，刹车总泵附近，如图 6-14 所示。 图 6-14　ABS 泵安装位置 制动压力调节器主要由电磁阀、蓄能器、电动泵、调压缸等组成，如图 6-15 所示。 图 6-15　液压制动压力调节器 1．电磁阀 电磁阀是压力调节器的主要部件。通过电磁阀的切换，直接或间接的控制制动压力的增大、保持和减小。 根据 ABS 控制通道数目及布置形式不同，制动调节器内电磁阀结构和数目不同，如图 6-16 所示。 图 6-16　电磁阀的结构 2．蓄能器 蓄能器又称为蓄压器，是一种能量储存装置，如图 6-17 所示。 图 6-17　蓄能器与柱塞式电动泵 3．电动泵 电动泵主要作用是在减压过程时，把多余的制动液泵回储液罐，使制动压力迅速降低。 电动泵有叶片式、齿轮式、柱塞式等多种类型。 由于叶片泵与齿轮泵都存在着密封面积大、泄漏多、压力不高的弱点，目前在ABS 中主要使用柱塞泵，如图 6-17 所示。 二、制动压力调节器调压过程 1．建压阶段 2．保压阶段 3．降压阶段 4．增压阶段 任务实施 操作一　检测 ABS 泵 操作二　更换 ABS 泵排放制动系统空气 项目六 制动防抱死控制系统（ABS） 任务一　制动防抱死控制系统 相关知识 汽车制动防抱死控制系统（Anti-Break System，ABS）是汽车上的一种主动安全装置，在汽车上已经被广泛运用，大大提高了汽车的制动性能。 一、汽车滑移率 车辆行驶时，车轮在路面上的运动状态有三种：纯滚动、纯滑动和边滚边滑的移动，可以用滑移率 S 表示，其公式如下： 式中：u 为车速；uw 为车轮速度；ω 为车轮滚动角速度；r 为车轮半径。 二、滑移率对汽车制动性的影响 如图 6-1 所示，当地面对车轮的反作用力一定时，滑移率为 20% 左右时制动纵向附着系数?x 最大，车轮与路面之间的附着力就最大，此时的地面制动力也就最大，制动效果最佳。 图6-1 汽车车轮附着系数与滑移率的关系 三、ABS 系统的作用及优点 ABS 制动防抱死系统可防止汽车制动时车轮抱死，并把车轮的滑移率保持在10% ～ 30%，以保证车轮与路面间有良好的纵向、横向附着力，有效防止制动时汽车侧滑、甩尾、失去转向等现象发生，提高了汽车制动时的方向稳定性。 ABS 的优点： ① 保持制动时汽车的方向稳定性； ② 保持制动时汽车转向的可控性； ③ 保持最佳制动状态，缩短制动距离； ④ 避免轮胎的局部严重磨损； ⑤ 降低驾驶员制动的技术要求。 四、ABS 系统的发展 20 世纪 70 年代中后期，伴随着电子技术的进步，数字电路、大规模集成电路的发展和微机控制技术的应用，电子控制的 ABS 系统日趋成熟，成本不断降低，如图 6-2 所示。 图6-2 防抱死第统的发展 五、ABS 系统的基本组成 汽车 ABS 系统是在常规制动中增加的一套自动调节车轮制动力的电子控制装置，如图 6-3和图 6-4 所示。 图6-3 常规制动系统 图6-4 带有ABS的制动系统 ABS 系统的电控装置主要由传感器、 电子控制器和制动压力调节器（执行器） 三大部分组成，如图 6-5 和图 6-6 所示。 图 6-5　ABS 基本组成 图 6-6　ABS 构件分布 1.传感器 ABS 系统中的传感器主要