汽车底盘电控系统原理与维修六：电控悬架-001原理认知.pptVIP

LS400车型的空气弹簧主要由一个主气室和一个副气室组成，如图6-1-20所示。主副气室之间由连通阀相连，连通阀由悬架控制执行器通过连通阀控制杆来控制，以连通或关闭主、副气室之间的空气通道，使空气弹簧的有效工作容积改变，从而使空气弹簧的刚度发生变化。此外，主气室也是一个变容室，其下部有卷动膜片，通过增减主气室内的压缩空气量，就可调节汽车高度。 当连通阀转到如图6-1-21所示的位置时，主、副气室的气体通道被打开，主气室的气体经连通阀的中间孔与副气室的气体相通，相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软”。 当连通阀转到如图6-1-22所示的位置时，主、副气室的气体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬”。此外，空气弹簧通过增、减空气弹簧主气室内的空气量，还可以实现对车身高度的控制。 4.控制ECU LS430电控空气悬架系统主要由悬架ECU控制，利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。 悬架ECU根据从各个传感器来的信号以及悬架控制开关的选择模式独立地控制4个车轮上的减振器减振阻尼力、悬架弹簧刚度（ucFl0）和车辆高度。悬架ECU还具有自我诊断功能，可对悬架控制系统的故障进行诊断，把故障代码储存在储存器，并对司机发出警示。悬架ECU又具备失效保护功能，在系统出现故障时可禁止或继续支持悬架控制。 1）减振阻尼力和弹簧刚度控制 （1）防侧倾控制 本控制可在转弯中或在S形弯路上抑制车辆的侧倾。根据车速和转弯角度，悬架ECU使电流从FS+和RS+端子流出，从而将悬架执行器设置在“硬”的位置（如图6-1-24）。在方向盘恢复至正向前位置约2s后，悬架ECU取消这一控制，让电流从FS-和RS-端子流出，使执行器恢复至原来的减振阻尼力和弹簧刚度。如果方向盘连续沿左右两个方向来回转动，或转动得比正常转弯大时，则这一控制的时间延长。 （2）防“点”头控制 这一控制用于防止汽车在制动时过量的点头。当车速、制动灯开关和汽车高度发生变化时，悬架ECU让电流从其FS+和RS+端子流出，通过悬架执行器把减振阻尼力和弹簧刚度设置到“硬”状态（如图6-1-25）。在松开制动踏板约1s后，这一控制被取消，电流从悬架ECU的FS-和RS-端子或FCH和RCH端子流出，悬架执行器恢复至原来的减振阻尼力和弹簧刚度。 （3）防下坐控制 这一控制可在汽车起动或突然加速时抑制汽车后部的下坐。当悬架ECU从车速传感器和节气门位置传感器（检测节气门开启和打开的速度）测知汽车在起步或突然加速时，会让电流从其FS+和RS+端子流出，使悬架执行器把减振阻尼力和弹簧刚度设置到“硬”状态（如图6-1-26）。这一控制约在2s后或是车速达到预定值时取消，悬架ECU让电流从FS-和RS-或FCH和RCH端子流出，从而恢复至原来的减振阻尼力和弹簧刚度。 学习单元六 汽车电控悬架系统 2 3 4 5 任务描述 任务实施 学习小结 6 知识拓展 1 任务目标 相关知识 学习任务任务1 汽车电控悬架系统原理认知 1.了解电控悬架系统的基本工作原理。 2.了解典型车辆电控悬架系统。 【任务目标】 【任务描述】 根据实际需要，制定电控悬架系统学习工作计划并实施 1. 图书、资料 2. 网络资源 【参考资料】 【相关知识】 1. 现代汽车对悬架的要求 弹簧、减振器、稳定杆等是组成汽车传统悬架必不可少的元件。悬架做得比较软，汽车的乘坐的舒适性就能提高些，便能使车轮在不平路面上得到大的运动空间。与此同时，因路面的颠簸而将增大车身位移，这会使车辆在行驶过程中带来十分不利影响。反而言之，拥有较大的弹簧刚度和减振器减振阻尼则能提高汽车操纵的稳定性，从而使车身的运动不会过大。就车辆悬架来说，如果悬架的刚度减少，那么悬架的平顺性就好，也就相应的提高了汽车乘坐的舒适性。要是悬架的刚度过低的话则会使车辆在工作过程中产生偏移，破坏汽车正常行驶状态，使汽车行驶稳定性降低。所以，悬架刚度控制最好能与车身高度控制和减振器的减振阻尼控制联合作用，这样汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性就可以很好的得到改善。 2.汽车电控悬架的控制策略 汽车的主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以控制阻尼作用力的装置，由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统四部分组成。主动悬架能够根据汽车的运动状态和路面状况，适时地调节悬架的刚度和阻尼，使悬架系统处于最佳减振状态，使车辆在各种路面状况下都会有良好的舒适性。主动悬架的关键部位是其可以调节的悬架阻尼系统。 二、LS430电控悬架的结构组成与工作原理分析 LS430的电