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图4-21 TRC制动执行器电路 模块四 驱动轮防滑转调节系统 汽车底盘电控技术 模块四 驱动轮防滑转调节系统 课题一 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理 课题二 典型驱动轮防滑转调节系统 课题三 防抱死制动系统和驱动轮防滑转调节系统的故障诊断  一、驱动轮防滑转的基本知识 课题一 驱动轮防滑转调节系统的组成与工作原理 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。 汽车车轮在制动时的“打滑”和在驱动时的“打滑”是有着很大的区别的。汽车在制动时的“打滑”是车轮不转动，在地面上“滑移”；而汽车在驱动时的“打滑”是车轮转动，相对于地面没有位移（起步时），或者车轮转速超过了其应当产生的位移（加速时），这就时汽车驱动时车轮的“滑转”。 驱动车轮的滑移率 Sd——滑转率； v——实际车速（车轮中心纵向速度，m/s）； r——车轮半径（m）； ω——车轮转动角速度（rad/s）； （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。 ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 2.ASR系统与ABS系统的比较 ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 二、驱动轮防滑转的控制方法 驱动轮防滑转的控制方法有：对发动机的输出转矩进行控制；对驱动轮进行制动；对差速器进行锁止。 1．对发动机输出转矩进行控制 2．对驱动轮进行制动 图4-2 施加制动力产生的差速锁止作用 对驱动轮进行制动： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 3．对差速锁进行锁止控制 其具体控制方法为在差速器向车轮输出端的离合器片上加压，以实现锁止功能。控制液压由储压器内的高压油产生，电控单元通过电磁阀来调节液压的大小，并通过压力传感器和驱动轮轮速传感器将调节后的液压反馈给电控单元。 三、驱动轮防滑转调节系统的优点 ①汽车起步、行驶中驱动轮可提供最佳驱动力，与无ASR相比，提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力较佳； ②能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力； ③减少了轮胎的磨损与发动机油耗。 四、驱动轮防滑转调节系统的组成和工作原理 1．驱动轮防滑转调节系统组成 驱动轮防滑转调节系统是控制车轮滑转率的装置，主要由轮速传感器、电控单元（ASR ECU）、驱动轮防滑转调节系统执行器（如电磁阀等）、ASR警示灯、ASR关闭指示灯等组成 图4-3 驱动轮防滑转调节系统的组成 ASR的传感器： （1）车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 （2）节气门开度传感器： 与发动机电控系统共享。 （3）ASR选择开关： ASR专用的信号输入装置。ASR选择开关关闭时ASR不起作用。 ASR的电子控制单元（ECU） ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入输出电路及电源等组成。 ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的，为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与ABS电控单元常组合在一起。 ABS/ASR组合ECU实例 ASR系统的执行机构 1．制动压力调节器 （1）单独方式的ASR制动压力调节器 单独方式的ASR制动压力调节器——与ABS制动压力调节器在结构上各自分开 ASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。 车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。 2．驱动轮防滑转调节系统的工作原理 （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳