汽车底盘电控系统检修项目六 汽车电子稳定系统检修.pptVIP

⑦ 缓慢踩下制动踏板，应该感觉很“硬”，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP制动器排气操作。 ⑧ 重复ABS-TCS/ESP排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏。 ⑨ 保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器/制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障。 ⑩ 路试车辆，执行ABS-TCS/ESP自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实。 检查ABS-TCS/ESP系统的操作。 电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了15min或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于15°，则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于15°，则设置C0460“方向盘转角传感器故障”。方向盘转角传感器可使用Tech2重新校准，具体操作步骤如下。 （2）方向盘转角传感器的校准 ① 路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置。 ② 将Tech2连接到车辆上，并执行“Tech2方向盘转角传感器校准程序”中的指示。 ③ 检查ABS-TCS/ESP系统的操作。 别克荣御4个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在20℃时，传感器的电阻正常值为1.3?～1.8k?。 （3）轮速传感器的检查 ESP开关的端子视图及检查方法如图6-11所示，可使用数字万用表测量ESP开关端子间的电阻，以判断其好坏。 ESP开关处于常态位置时，端子3—4间应导通，端子3—5间开路。按下ESP开关时，端子3—4间开路，端子3—5间导通。端子2—6之间是照明灯电阻。如果测量结果不在规格范围内，则更换ESP开关。 （4）ESP开关的检查 图6-11 ESP开关的端子视图及检查方法 三、项目实施 （二）检修注意事项 （三）项目实施步骤 ① 电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个电控单元瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器，拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。 （二）检修注意事项 ② 维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要撬传感器齿圈，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用力过大。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 ③ 维修液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。 ④ 制动液要至少每隔两年换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响制动系统的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液的器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到电控单元和导线上。要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。 （三）项目实施步骤 1．基本步骤 汽车电子稳定系统的维修与故障诊断的步骤与ABS、ASR系统的基本一致，一般包括如下4个基本步骤。 ① 初步检查。 ② 故障自诊断。 ③ 快速检查。 ④ 故障指示灯诊断。 以奥迪A4为例，介绍其ESP系统的维修与故障诊断的步骤。 2．EPS系统的维修与故障诊断 项目六 汽车电子稳定系统检修 二、相关知识 三、项目实施 二、相关知识  （一）汽车电子稳定系统的作用与类型 （二）汽车电子稳定系统的组成与基本作用 （三）汽车电子稳定系统的基本工作原理 （四）汽车电子稳定系统常见故障及分析 汽车电子稳定系统的作用是保持车辆在各种情况下的行驶稳定性，防止车辆由于行驶在不同的道路中因不同的附着力而产生车轮的打滑。 （一）汽车电子稳定系统的作用与类型 ESP有以下3大特点。 ① 实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。 ② 主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机；ESP则可以通过主动调控发动