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向量知识纲要 AUTHOR 袁小林 第 PAGE 2 页 DATE 2007-3-23 平面向量 1. 向量的基本概念 （1）向量是 的量，物理学中又叫 如： 不可比较大小 数量是 的量，物理学中又叫 如： 比较大小 （2）向量的表示：用有向线段来表示，如，，或， （3）向量的长度又称 记作：， 注意：向量的模是数量，且 （4）零向量： 的向量叫作零向量，记作： ， 零向量的方向是 。 （5）单位向量： 叫作单位向量，与共线的单位向量等于 。与同向的单位向量等于 。与反向的单位向量等于 。 （6）共线向量： 叫作共线向量（又叫 ） 若向量与共线（平行），记作： 。 （7）相等的向量： 叫作相等的向量，若向量与相等则记作： 。 2.向量的加法 三角形法则： 要点： 三角形法则： 要点： 作 图 表 示 （1）平行四边形法则： （2）三角形法则： 要点： 要点： 作： 图 表 示 4．︱︱－︱︱≤︱+ ︱≤︱︱+︱︱ ，注明取等号时条件。 （1）当 时 ，有︱+︱=︱︱+︱︱（2）当 时 ，有︱+︱=︱︱－︱︱ 4’︱︱－︱︱≤︱— ︱≤︱︱+︱︱注明取等号时条件。 （1）当 时 ，有︱—︱=︱︱+︱︱（2）当 时 ，有︱—︱=︱︱－︱︱ 5．数乘： 叫作向量的数乘，记作： 规定：（1）为实数， 为向量。 （2）仍为一个 （3）方向： = 1 \* GB3 ①当0, 与方向 . ②当0, 与方向 . ③当=0, = . ∴与一定 . (4)长度︱︱= ; 6.两个向量共线的充要条件：∥ （1）方向： = 1 \* GB3 ①当0, 与方向 . ②当0, 与方向 . ③当=0, = . ∴与一定 . (2)长度 ︱︱= . 7.平面向量基本定理： 若、是同一平面内的两个 的向量，那么对于这一平面内的任一向量， 一对实数，，使得=+ ．其中, 称为 . 8.向量的夹角 (1) 向量、的夹角范围为 当=0°时，与 ，当=180°时，与 ，当=90°时，与 ， 9.向量的坐标运算 （1）分别取与X轴、Y轴方向相同的两个单位向量，作为基底，对一个向量，有且公有一对实数 x,y, 使得 ，则有序实数对（x,y）称为向量的坐标。 记作: 向量= (2)在直角坐标平面中,以原点O为起点的向量,则向量终点A的坐标就是向量的坐标.反之,向量的坐标就是 ，两者是一一对应的关系。 （3）向量的坐标运算 ①加、减、数乘：若，则 。 。 。 ②已知点A，点B，则向量= 。 ③平行判定：（向量法）∥ （坐标法）∥ ④垂直判定：（向量法）⊥ （坐标法）⊥ 10．向量的数量积： （1）．向量的夹角： 已知两个非零向量与，作=, =,则∠AOB= （）叫做向量与的夹角。 （2）．两个向量的数量积： ①已知两个非零向量与，它们的夹角为，则·= ． 其中︱︱cos称为 的投影．特别的： ·= ②当时，· ，当=90°时，· ， 当时，· ， ③当·=时，则