螺旋传动设计计算.doc

線 上 計 算 1.由安全系數計算負載重量 2.負載重量計算安全系數 　 螺旋傳動設計計算理論 ? F 滑動螺旋傳動的設計計算 設計計算步驟: 1. 耐磨性計算 2. 螺杆的強度計算 3. 螺母螺紋牙的強度計算 4. 螺母外徑與凸緣的強度計算 5. 螺杆的穩定性計算 螺旋傳動常用材料見下表： 表：?? 螺旋傳動常用的材料 螺旋副 材料牌號 應用範圍 螺杆 Q235、Q275、45、50 材料不經熱處理，適用於經常運動，受力不大，轉速較低的傳動 40Cr、65Mn、T12、40WMn、18CrMnTi 材料需經熱處理，以提高其耐磨性，適用於重載、轉速較高的重要傳動 9Mn2V、CrWMn、38CrMoAl 材料需經熱處理，以提高其尺寸的穩定性，適用於精密傳導螺旋傳動 螺母 ZCu10P1、ZCu5Pb5Zn5 材料耐磨性好，適用於一般傳動 ZcuAl9Fe4Ni4Mn2ZCuZn25Al6Fe3Mn3 材料耐磨性好，強度高，適用於重載、低速的傳動。對於尺寸較大或高速傳動，螺母可採用鋼或鑄鐵製造，內孔澆注青銅或巴氏合金 ? ??? 耐磨性計算 ??? 滑動螺旋的磨損與螺紋工作面上的壓力、滑動速度、螺紋表面粗糙度以及潤滑狀態等因素有關。其中最主要的是螺紋工作面上的壓力，壓力越大螺旋副間越容易形成過度磨損。因此，滑動螺旋的耐磨性計算，主要是限制螺紋工作面上的壓力p，使其小於材料的許用壓力[p]。 如圖5－46所示，假設作用於螺杆的軸向力為Q（N），螺紋的承壓面積（指螺紋工作表面投影到垂直于軸向力的平面上的面積）為A（mm2），螺紋中徑為小（mm），螺 母工作高度為H（mm），螺母螺距為 P（mm），螺母中徑為 D（mm），螺母工件圈數為 u＝H/P 。則螺紋工作面上的耐磨性條件為 ???『5－43』 ??? 上式可作為校核計算用。為了導出設計計算式，令ф=H/d2， 則H=фd2，，代入式（5－43）引整理後可得 ???????【5－44】 對於矩形和梯形螺紋，h＝0.5P，則 ???????【5－46】 對於30o鋸齒形螺紋。h＝0.75P，則 ????【5－47】 螺母高度 ???????????????????????????? H=фd2 式中：[P]為材料的許用壓力，MPa，見表5－13；ф值一般取1.2～3.5。對於整體螺母，由於磨損後不能凋整間隙，為使受力分佈比較均勻，螺紋工作圈數不宜過多，故取ф＝1.2～2.5對於剖分螺母和兼作支承的螺母，可取ф=2.5～3.5只有傳動精度較高；載荷較大，要求壽命較長時，才允許取ф=4。 ?? 根據公式算得螺紋中徑d2後，應按國家標準選取相應的公稱直徑d及螺距P。螺紋工作圈數不宜超過10圈。 表：滑動螺旋副材料的許用壓力[ P] 螺杆—螺母的材料 滑動速度 許用壓力 鋼—青銅 低速 18~25 ≤3.0 11~18 6~12 7~10 15 1~2 淬火鋼—青銅 6~12 10~13 鋼—鑄鐵 2.4 13~18 6~12 4~7 注：表中數值適用於ф=2.5～4的情況。當ф＜2.5時，[p]值可提高20％；若為剖分螺母時則[p]值應降低15～20％。 ??螺紋幾何參數確定後、對於有自鎖性要求的螺旋副，還應校校螺旋副是否滿足自鎖條件，即 式中；y為螺紋升角；fV為螺旋副的當量摩擦係數；f為摩擦係數．見下表。 表：?? 滑動螺旋副的摩擦係數f 螺杆—螺母的材料 摩擦係數f 鋼—青銅 0.08~0.10 淬火鋼—青銅 0.06~0.08 鋼—鋼 0.11~0.17 鋼—鑄鐵 0.12~0.15 ?注：起動時取大值．運轉中取小值。 ????? 螺杆的強度計算 ??? 受力較大的螺杆需進行強度計算。螺杆工作時承受軸向壓力（或拉力）Q和扭矩T的作用。螺杆危險截面上既有壓縮（或拉伸）應力；又有切應力。因此；核核螺杆強度時，應根據第四強度理論求出危險截面的計算應力σca，其強度條件為 或 ??????【5－49】 式中： A — 螺杆螺紋段的危險截面面積。 WT—螺杆螺紋段的抗扭截面係數， dl—?? 螺杆螺紋小徑，mm； T—螺杆所受的扭矩， ［σ］—螺杆材料的許用應力，MPa，見下表 滑動螺旋副材料的許用應力 螺旋副材料 許用應力(MPa) [σ] [σ]b [τ] 螺杆 鋼 σs/(3~5) ? ? 螺母 青銅 ? 40~60 30~40 鑄鐵 ? 40~55 40 鋼 ? (1.0~1.2) [σ] 0..6[σ] ? ?? ???? 注：1）σs為材料屈服極限。 ??????????????? 2）載荷