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PAGE PAGE 1 浅谈电梯群控技术的现状与发展方向 　　摘要：本文在分析电梯群控技术现状的基础上，详细阐述了当前电梯群控调度采用的技术，并对未来电梯群控技术的发展方向进行了展望。 　　关键词：电梯群控系统；现状；调度；发展趋势 　　中图分类号：TU857文献标识码：A文章编号： 　　在现代社会和经济活动中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志，特别是随着高层建筑的发展，楼宇智能化程度要求越来越高。电梯作为一种广泛使用的垂直交通运输工具，人们对它的服务质量提出了越来越高的要求。对高层及超高层建筑电梯研究表明:电梯交通系统设计的关键是满足乘客生理和心理上的承受 　　力。即不仅要满足人们的生理要求（安全性、舒适性），而且要满足心理上的要求 　　（候梯时间、乘梯时间尽可能短），为了缩短人们的候梯时间，减少能量损耗，需要合理安装多台电梯，而这种多台电梯的优化调度系统，就是电梯群控系统。 　　什么是电梯群控系统(EGCS:ElevatorGroupControlSystem)？是根据建筑物内的交通流状况，合理配置多部电梯组成梯群，由微机控制系统统一管理梯群的召唤信号，对当前的交通状况进行智能化识别，并根据交通模式识别结果结合不同的优化目标产生系统控制策略，针对不同的控制策略应用相应的优化派梯算法，从而得出最优派梯决策。实现这一功能的整套控制系统称为电梯群控系统。 　　1.电梯群控系统现状 　　现今国内的多台电梯控制水平还不理想,有待进一步发展,存在不少问题需要进一步研究: 　　1.1国内使用的先进的电梯群控系统大多数都是国外电梯公司制造的,或由国外电梯公司提供其控制系统部分,而国内电梯群控系统的研究与开发状况不容乐观，主要体现在国内企业大多只能生产速度在3m/s以下的电梯，，导致的结果是国产电梯仅适用于中低层建筑，制约了电梯群控系统的研究和开发； 　　1.2从控制技术研究的角度看,国外己有的先进控制技术,很多都掌握在各个大电梯公司手中,其核心技术是不公开的,而国内在这些方面的研究还有相当大的差距，尽快学习和掌握这些先进的控制技术,对国内电梯工业以及其它行业的发展会有极大的促进作用。另一方面国内电梯企业对群控系统的研发起步较晚，研究的投入相对也较少，国内的产品主要集中在单梯控制和双梯并联控制上，多梯群控系统还远不能达到智能化的目标。因此，加强对电梯群控系统核心技术的研究、将电梯群控技术的研究成果转入应用对于国内电梯企业而言极其紧迫。 　　2.电梯群控系统的调度 　　在电梯群控系统中，电梯群控器是系统的核心，其功能由调度算法实现，调度方法的优劣对系统性能有着决定性作用，因此，电梯群控调度算法一直是电梯群控研究中的重点和难点。 　　2.1电梯群控调度策略 　　2.1.1分区策略 　　分区运行是提高电梯系统性能的一种有效方法，其主要优点是实施集中服务，提高电梯系统客流的输送能力。分区的思想主要适用于交通流高峰模式，能大大缩短乘客的侯梯时间和乘梯时间。目前，分区运行广泛应用于大型高层建筑内，主要有三种形式：静态分区、规划时间分区以及动态分区。静态分区是固定分配一组电梯去服务相邻的若干区域；规划时间分区是根据经验按预先的时间安排暂时划分一组电梯服务于大楼；动态分区的分区区域则取决于客流的分布，根据交通流的不同而动态调整分区的区域。 　　2.1.2控制策略 　　即利用专家系统的方法和模糊理论处理高峰时间交通状况，根据专家规则确定当前占主导地位的交通模式，产生与该模式相应的控制策略。模糊逻辑和模糊规则的使用在20世纪90年代电梯群控系统调度中变得非常流行，模糊逻辑用于描述交通模式，模糊规则包含在专家系统中用来实施更具有弹性的推理机制。 　　2.2电梯群控调度方法 　　2.2.1专家系统技术 　　专家系统是早期人工智能的一个重要分支，是研究知识表述、使用和获取的方法。它是一种知识信息的加工处理系统，其工作过程是一个求解和探索的过程。专家系统对于处理不能完全用数学模型进行精确描述的电梯群控系统具有借鉴意义。在应用专家系统时首先根据过去的交通数据预设交通流，以侯梯时间最小的最优运行作为大规模组合问题，然后用SA法进行求解，最后将求出的最优运行与原系统的运行进行仿真比较，并将与最优运行对应的分配方法归纳为一般性的规则。只有把专家的知识和经验更好地应用于实际的电梯系统，才有可能处理好复杂的电梯群控制问题。 　　2.2.2模糊控制技术 　　模糊逻辑控制是通过巧妙地使用IF-THEN模式，处理语言变量和不确定变量的方法，由于该方法不需要建立精确的数学模型，又符合东方人的思维特点，因此模糊控制技术在日本、韩国等国家比较流行。模糊规则一般是由专家来制定而且系统运行时规则无法修正。模糊技术与人工神经网络相结合，使得模糊规则的自动提取和模糊隶属函数的自动生成得到较