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第六章数字滤波器 理想低通滤波器 低通、高通、带通与带阻滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 截止频率与带宽 通带、阻带与过渡带 滚 降 阻带衰减 带内平坦度 巴特沃尔斯滤波器（Butterworth) 巴特沃尔斯滤波器（Butterworth） 契比协夫滤波器（Chebyshev） 契比协夫多项式 契比协夫滤波器（Chebyshev）I型 契比协夫滤波器（Chebyshev）II型 椭圆滤波器 椭圆滤波器 在同样的通带平滑度、过渡带宽和阻带衰减指标下，三种滤波器所需要的阶数为： 二阶低通滤波器 二阶低通滤波器 二阶低通滤波器 二阶低通滤波器 二阶低通滤波器 数字滤波器的差分方程 IIR滤波器的主要特点 单位冲击响应有无限多项 y[k] = a0x[k] + a1x[k-1] + a2x[k-2] –b1y[k-1] –b2y[k-2] 零极点子系统交换位置（传输函数不变，但差分方程不同） 标准型二阶节 二阶节的C54实现 STM #d+5, AR3 ;AR3:d(n), d(n-1), d(n-2) STM #table, AR4 ;AR4:coeff of IIR filter B2,B1,A2,A1,A0 ………. * Feedback path MAC *AR4+, *AR3-, A ;input+d