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光盘搬运生产线控制系统结构
1. 控制要求
光盘生产线主要由上下碟片注塑机、涂染料机、粘合机和搬运系统组成。其
中搬运系统主要负责从注塑机取下上下碟片，放到传送带冷却，再送给涂染料机
和粘合机处理，最后粘合成光盘。搬运系统需要控制6 个伺服电机精确定位，通
过I/O 信号，根据整条生产线的生产节拍完成送料工作。
2. 硬件
2.1 系统构成
工控机 + FP-95 + IM-300 + DC-150 + FSC-200 +6 个Mitsubishi MR-J2 伺服驱动器
2.2. 系统资源
FP-95 : 16 点输入和16 点输出
IM-300: 32 点输入和32 点输出
DC-150: 16 点数字量输入和16 点数字量输出；
8 通道12 位模拟输入（可选）和4 通道16 位模拟输出
一共：64 点数字量输入和64 点数字量输入输出；
8 通道12 位模拟输入（可选）和4 通道16 位模拟输出
3. 软件
搬运系统的控制采用基于PC 的软件PLC 完成，并在Windows 系统下开发
友好的人机界面，用户可以便捷地完成各种操作，并可实时监控搬运的过程。
3.1 搬运流程
Layer1
Layer0 IC20 PROCESSOR
PROCESSOR AND
2
C Assembly
I
1
C
MM2 I
MH2
MM1
MH1
MM1 ：注塑机1
MM2 ：注塑机2
MH1 ：搬运机械手1
MH2 ：搬运机械手2
HS30 ：旋转机械手
IC1 ：传送带1
IC2 ：传送带2
IC20 ：缓冲传送带
3.2 PLC 控制流程
开 始
MM1 、MM2请求传送碟片
MH1、MH2运动到取片位置
MM1、MM2取出碟片
MH1、MH2拾取碟片
(取片阀ON)
MM1、MM2放碟片
MH1、MH2运动到放片位置
机械手前进
MH1 、MH2放片
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