第4章特种电机.pptVIP

4.4 旋转变压器 旋转变压器的结构与普通绕线转子感应电动机类似。为了获得更好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，定转子绕组均为两个在空间互隔90°电角度的高精度正弦绕组。 旋转变压器的定转子铁心均是采用高磁导率的铁镍磁合金片或硅钢片经冲制、绝缘、叠装而成。为了使铁心的导磁性能各方向均匀一致，在铁心叠片时采用每片错过一齿槽的旋转形叠片法。 有限转角的无接触式旋转变压器将转子绕组的引出线做成弹性卷带状，这种转子只能在一定的转角范围内（一般为1~2周）转动。 无限转角的无接触式旋转变压器将两套绕组中的一套自行短接，而另一套则通过环形变压器从定子边引出，它的转子转角不受限制。 直轴脉动磁通在励绕组中产生的感应电动势 4.4.2 工作原理 4.4.2.1 正余弦旋转变压器 式中 N1——绕组串联匝数； Kω1——绕组因数； Φf——直轴脉动磁通的幅值 正弦输出绕组A的空载电压为 式中N2—转子A、B绕组串联匝数；Kw2—转子A、B绕组因数。 正余弦旋转变压器原理图 称为电压比，为定转子绕组有效匝数比，也即为空 载时输出绕组的最大输出电压与励磁电压之比，是一个常数。 4.4.2.2 线性旋转变压器 线性旋转变压器指其输出电压的大小随转子转角α成正比关系的旋转变压器。 当定子f绕组接入电源后 f绕组产生电动势：Ef=4.44fN1Kw1φf B绕组产生电动势：EB=4.44fN2Kw2φfcosα A绕组产生电动势：EA=4.44fN2Kw2φfsinα 这些电动势都是由同一个脉动磁通φf感应产生的，因此它们在时间上同相位，都滞后φf90°电角度。 若略去绕组中的漏阻抗压降，则 即 式中 由上式推出输出电压 4.4.3 旋转变压器的应用 旋转变压器被广泛用于高精度的角度传输系统和解算装置中。 旋转变压器在计算机中作为解算元件，可以用来进行坐标变换（直角坐标换为极坐标）、代数运算（加、减、乘、除、乘方、开方）、三角运算（正弦、余弦、反正弦、反余弦）。 4.5 步进电机工作原理 右图是一个三相反应式步进电动机，定、转子铁心由硅钢片叠成。定子有六个磁极，每两个相对的极绕有一相控制绕组，转子只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽，上面没有绕组。 如图a所示,当U相控制绕组通电，而V相、W相都不通电时，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，所以转子齿1和3的轴线与定子U极轴线对齐。 如图b所示,U相断电、V相通电时，转子便逆时针方向转过30°，使转子齿2和4的轴线与定子V极轴线对齐。 如图c所示,V相断电、接通W相，转子再过30°，转子齿1和3的轴线与W极轴线对齐。 三相单三拍运行时反应式 步进电动机工作原理图 如此按U-V-W-U……顺序不断接通和断开控制绕组，转子就会一步一步地按逆时针方向转动。 步进电动机转速取决于控制绕组通电和断电的频率（即输入的脉冲频率），旋转方向取决于控制绕组轮流通电的顺序，若步进电动机通电次序改为U-W-V-U……则步进电动机反向转动。 上述通电方式，称为三相单三拍。 “单”是指每次只有一相控制绕组通电， “三拍”是指三次切换通电状况为一个循环， 第四拍就反复第一拍通电的情况。 步进电动机每拍转子所转过的角位移称为步距角。 三相单三拍通电方式时，步距角为30°。 如图a所示,当U相控制绕组通电时，和单三拍运行的情况相同，转子齿1和3的轴线与定子U极轴线对齐。 如图c所示，当断开U相使V相单独接通时，在磁拉力作用下，转子继续逆时针方向转动，直到转子齿2和4的轴线与定子V极轴线对齐为止，这时转子又转过15°角度。 如图b所示,当U、V相控制绕组同时接通时，转子的位置，应兼顾到使U、V两对极所形成的两路磁通，在气隙中所遇到的磁阻同样程度地达到最小。这时相邻两个U、V磁极与转子齿相作用的磁拉力大小相等且方向相反，使转子处于平衡。这样，当U相通电转到U、V两相通电时，转子只能逆时针方向转过15°。 单、双六拍运行时三相反应式步进电动机 如通电顺序改为U-UW-W-WV-V-VU-U时，电动机将按顺时针方向转动。 对这种通电方式，定子三相控制绕组需经过六次换接才能完成一个循环，故称为“六拍”。同时这种通电，有时是单个控制绕组接通，有时又是两个控制绕组同时接通，因此称为单、双六拍。 采用单、双拍通电方式时，步距角要比单拍通电方式减小一半（即=15°）。 上述简单的三相反应式步进电动机的步距角太大，即每一步转过的角度太大，很难满足生产中所提出位移量要小的要求。 下面介绍三相反应式步进电动机的一种典型结构。 目 录 下 页 上 页 退 出 直流测速发电机结构与普通小型直流发电机相同，按励磁方式可分为他励式和永磁式两种。 其原理图如图，在恒定磁场中，电枢以转速n旋