大型模锻压机驱动系统的分层控制策略-中南大学学报.pdf

第 45 卷第 5 期 中南大学学报(自然科学版)  Vol.45  No.5  2014 年 5 月  Journal of Central South University (Science and Technology)  May2014  大型模锻压机驱动系统的分层控制策略 谢金晶，黄明辉，陆新江，汪志能，邓坎  (中南大学 高性能复杂制造国家重点实验室，湖南 长沙，410083)  摘要：高质量的锻件成形需要大型模锻装备具备极低速稳定运行的能力，针对这一要求，提出内外层结合的控制 策略：内层采用简单的比例反馈控制，降低速度的波动，起粗调与整定作用；外层采用子空间辨识与模型预测控 制技术相结合的控制方法，起精确控制作用。仿真分析结果表明，新的控制方法能保证大惯量模锻装备在极低速 下平稳运行，且比传统的模锻装备控制方法具有更好的效果。 关键词：模锻压机；分层控制；子空间辨识；模型预测控制 +  中图分类号：TP271 .2  文献标志码：A  文章编号：1672−7207(2014)05−1463−06  Hierarchical control strategy of  large forging equipmentdrive system  XIE Jinjing, HUANG Minghui, LU Xinjiang, WANG Zhineng, DENG Kan  (StateKeyLaboratoryofHigh PerformanceandComplexManufacturing,Central SouthUniversity,  Changsha410083,China)  Abstract: Steady operation of the large forging equipment on extremely low speed is needed in forging the forgings with  high quality. In view of this question, the control strategy of combination with internal and external layer was proposed.  The simple proportional feedback control was adopted in the inner layer, which can reduce the velocity fluctuations and  play the role of coarse tuning and  adjusting. The control  strategy unites the subspace identification and the model  predictive control method was adopted in the outer layer, which plays the role of delicate adjusting. The simulation results  show that the steady operation of the large forging equipment on extremely low speed can be acquired with the new  control method, and the result is better than the traditional control method.  Ke