自动控制原理二实践课程实施方案.docxVIP

《自动控制原理二》课程实践考核实施方案 （一）实践考核方法 本课程实践考核分两部分：过程考核和终结考核。过程考核是依据实践 教学安排与进度表，对学生的操作执行情况、学习态度等进行评定；本次过 程考核为教师出下列六大作业题： M-：单②路負反彼滋钊务俊谄针 一、 设计目的 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。 提高分析问题解决问题的能力。 二、 设计任务与要求 1?设计任务 设单位负反馈系统的开环传递函数为 G($)= 用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能: （1）相角裕度g嘲45 : ⑵ 在单位斜坡输入下的稳态误差为匕，二0.1; ⑶系统的剪切频率小于7.5rad/So 设计要求 1） 分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或超前一滞后校正） 2） 根据所学控制理论知识（根轨迹法）进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式 及参数。 3） 利用MATLAB语言及simulink动态仿真工具，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足 技术要求，并绘制打印出仿真框图、频率特性图（校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正 后系统的Bode图）、根轨迹图及动态响应图。 4） 确定校正装置的电路形式及电路参数。 三、课程设计报告格式 1、 要求：独立完成课程设计报告，不得雷同； 2、 课程设计报告内容： 1） 设计题目、设计指标要求； 2） 设计原理及设计步骤：未校正系统各环节传递函数的测试方法，未校正系统的框图及性能指标的测试方法和有关数据、测试框图；整理并列表实验数据、曲线，校正网络的设计原理及计算机仿真（附 有关仿真图）、电模拟图；校正后系统计算机仿真结果（附有关仿真图）；校正后系统的阶跃响应曲线及 动态指标，静态误差等。 3 ） 课程设计主要仪器设备（注明、编号、型号、名称）； 4） 课程设计过程中的遇到的问题及解决的方法； 5） 课程设计心得体会 全面总结课程设计中自己所做的工作、心得体会，提出改进意见 四、参考文献 谄讨题二：单⑥路後反碱滋制务俊後讨 一、设计目的 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 常握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。 提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 已知系统的开环传递函数为G 已知系统的开环传递函数为G（$）= 40 5(0.25 4-1)(0.06255 + 1) 1） 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。 2） 绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图。 3） 要求相角裕量不低于40。，幅值裕量不小于10dB,剪切频率仪不小于2.3rad/s.试设计串联校正 装置。 2?设计要求 1） 分析设计要求，说明校正的设计思路（超前校正，滞后校正或超前一滞后校正） 2） 根据所学控制理论知识（频率法或根轨迹法）进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递 函数形式及参数。 3） 利用MATLAB语言及simulink动态仿真工具，在计算机上对人工设计系统进行仿真调试，使其满足 技术要求，并绘制打印出仿真框图、频率特性图（校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正 后系统的Bode图）及动态响应图。 4） 确定校正装置的电路形式及电路参数。 三、课程设计报告格式 1、 要求： 独立完成课程设计报告，不得雷同； 2、 课程设计报告内容： 1 ）设计题目、设计指标要求； 2）设计原理及设计步骤：未校正系统各环节传递函数的测试方法，未校正系统的框图及性能指标的 测试方法和有关数据、测试框图；整理并列表实验数据、曲线，校正网络的设计原理及计算机仿真（附 有关仿真图）、电模拟图；校正后系统计算机仿真结果（附有关仿真图）；校正后系统的阶跃响应曲线及 动态指标，静态误差。 3 ） 课程设计主要仪器设备（注明、编号、型号、名称）； 4） 课程设计过程中的遇到的问题及解决的方法； 5） 课程设计心得体会 全面总结课程设计中自己所做的工作、心得体会，提出改进意见 四、参考文献 谡皆题三：单②路後反碱滋刮驾俊谡讨 一、设计目的 掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 学握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 常握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。 提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 设计任务 已知单位负反馈系统的开环传递函数为: s(s + 4)($ + 6) 采用根轨迹法对系统进行串联校止设计，使Z满足: （1） 加入校正装置后系统具有的吋域性能指标为：最大超调量Mp20%