施工升降机振动测试分析及应用研究-建筑机械.pdf

专题研究 SPECIAL RESEARCH 施工升降机振动测试分析及应用研究 许 辉，刘丁丁，刘海华，田苗苗，朱 磊 （中联重科股份有限公司，湖南 长沙 410000 ） ［摘要］施工升降机作为一种重要的物料和人员垂直输送设备，其振动分析和测试受到广泛关注。 本文利用NI数据采集模块及Labview数据测试及分析软件构建了施工升降机振动测试平台，并测试了驱动 系统和吊笼的振动加速度值，通过频谱分析得到了其振源频率值及振动能量的分布，研究施工升降机运 行时的振动规律。同时利用有限元软件Abaqus计算了驱动系统和吊笼的固有模态，并与振源频率进行了 对比，为施工升降机各部件的结构优化，避免共振提供一种方法上的实现。 ［关键词］施工升降机；振动测试；模态分析 ［中图分类号］TH213.6 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2018 ）11-0047-05 Vibration measurement and application research of building hoist XU Hui ，LIU Ding-ding ，LIU Hai-hua ，TIAN Miao-miao ，ZHU Lei SC型齿轮齿条式施工升降机是建筑施工中一 NI采集模块（如9234 、9237 ）、机箱（如9188 ） 种重要的人员和物料垂直输送机械，由驱动系统、 各类传感器（如加速度传感器）、数据存储设备 吊笼、导轨架、附着架、底架等组成。在运行过 和图形编程软件Labview组成，其系统框图如图1 程中由于其本身结构特性、制造及安装误差均会 所示。 产生振动，文献［1-2 ］分析了施工升降机动力驱 动不平衡，齿轮齿条啮合面不平行、啮合接触时 数据采集程序 的不均匀，滚轮、背轮及导轨架等部件制造、装配 及使用过程中产生误差均会对施工升降机的振动产 加速度传感器 数据采集模块 工业PC 测试结果 生影响。文献［3 ］建立了施工升降机系统3 自由度 振动模型，并计算其固有频率和振型，揭示了系统 数据分析序 高度、载荷状态对各阶固有频率及振型的影响。文 献［4 ］通过对模态试验法得到的固有频率值与有 图1 施工升降机振动测试平台系统框图 限元计算法得到的计算值对比分析，验证了计算模 型的正确性及模态试验分析法的可行性，但其激振 1.2 数据分析的理论基础及程序编制 力不易控制，较难准确的对模态进行分析和识别。 由于计算机及精密电子仪器、虚拟仪器的快 本文在对施工升降机动态特性分析及研究的 速发展，特别是多通道、高分辨率的快速傅立叶变 基础上，通过构建振动测试平台，识别施工升降机 换（FFT ）分析技术的应用，使得试验数据的频谱 振源频率，并用有限元法计算驱动系统和吊笼的固 分析变得快速、准确和有效，所谓快速傅立叶变换 有频率。通过对比分析振源频率值与系统固有频率 （FFT ）并不是一种新变换，而是离散傅立叶变换 x t 计算值，为结构的优化设计提供指导，避免结构及 的一种新算法，对于一般周期函数 （）可表达为 系统出现共振。 1 测试平台的搭建 DOI: 1