第五章-频域分析法.pptVIP

?谐振峰值Mr和时域超调量Mp之间的关系 ?谐振峰值Mr仅与阻尼比ξ有关，超调量Mp也仅 取决于阻尼比ξ。 ?二阶系统的超调量Mp ?谐振峰值Mr ?ξ越小，Mr增加的越快，超调量Mp也很大，超过40%，不符合瞬态响应指标的要求； ?当0.4ξ0.707时，Mr与Mp的变化趋势基本一致，谐振峰值Mr=1.2~1.5，超调量Mp=20%~30%，系统响应结果较满意； ?当ξ0.707时，无谐振峰值，Mr与Mp的对应关系不再存在，通常设计时，ξ取0.4~0.7之间。 ?闭环截止频率wb与过渡过程时间ts的关系 ?当阻尼比ξ给定后，闭环截止频率wb与过渡过程时间ts成反比关系；wb 愈大（频带宽度0~wb愈宽），系统的响应速度愈快。 ? wb为 或 ?谐振频率wr与峰值时间tp的关系 ? 当ξ为常数时，谐振频率wr与峰值时间tp成反比，wr值愈大，tp愈小，表示系统时间响应愈快。 ? tp与wr 之积为 本 章 小 结 1. 频域分析法是一种图解分析法，频率特性是系统的一种数学模型。 2. 系统频率特性的三种图形为极坐标图、对数频率特性图（Bode图）。系统开环对数频率特性（Bode图）可根据典型环节的频率特性的特点绘制。 3. 若系统开环传递函数的极点和零点均位于s平面的左半平面，该系统称为最小相位系统。若系统的传递函数具有位于右半平面的零点或极点，则系统称为非最小相