长安大学2011电子竞赛训练题目.docVIP

题目1 自动分拣器 一、任务 如图1所示，在某一工作区域长100cm、宽60cm。分拣目标为2种颜色的小球。在工作区域的任意一边，设置2个收容器用来分别存储不同颜色的小球。要求设计一个自动行走的分拣器，把工作区域的分拣目标归类到相应的收容器中。 图1 二、要求 1、基本要求： （1）在收容器对面边界线A、B处各放置1个不同颜色小球，置于分拣器前方，分拣器在20s内，分2次进入工作区，把小球分拣到相应的收容器中。 （2）随意在工作区放置2个不同颜色小球，分拣器可以从任意的位置进入工作区域，分2次进入工作区，把小球分拣到相应的收容器中，限150秒内完成； （3）随意在工作区放置2个不同颜色小球，分拣器可从任意边界出发，限一次进入，自动把小球分拣到相应的收容器中。 （4）随意在工作区放置3个不同颜色小球，分拣器可从任意边界出发，限一次进入，自动把一种指定颜色的小球分拣到相应的收容器中。 2、发挥部分 （1）记录分拣完成的时间； （2）随意在工作区放置5个不同颜色小球，分拣器可从任意边界出发，限一次进入，自动把小球分拣到相应的收容器中，限500秒内完成； （3）其他。 三、评分标准 项目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成第(1)项 10 完成第(2)项一种颜色的小球分拣完成 15 完成第(2)项2种颜色的小球分拣完成 15 其他 10 四、说明 1、在工作区中，不能在地面设置引导条，尽量缩短分拣时间； 2、若在某项测试中超过限定的时间，该项目不得分； 3、开始运动前，允许手动定向分拣器；开始运动后，不能人为干预；  题目2 随动系统 一、任务 设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪随动系统（跟踪器），示意图如图1所示。靶标固定在支架上，为圆形深色纸板、直径小于60cm，光源安装于靶标的中心位置。靶标距地面可手动调节，调节范围在30~100cm。支架可以用手动方式前后、左右调节，调节范围在0~50cm。光源跟踪随动系统（跟踪器）放置在地面，通过使用光敏器件检测光照强度判断光源的位置，并以光笔指示光源的位置。 图1 二、要求 1、基本要求 （1）光源跟踪器的指向光束可以通过现场设置参数的方法尽快指向光源； （2）把光源跟踪器的光束调离光源中心30cm时（不脱离靶标），光束能够自动搜索，并在最短的时间内自动锁定光源。 （3）在光束锁定光源时，将靶标支架沿着x方向前后平移50cm，跟踪器光束能够连续跟踪光源； （4）在光束锁定光源时，将靶标支架沿着x方向左右平移50cm，跟踪器光束能够连续跟踪光源； 2、发挥部分 （1）在跟踪器锁定靶标光源超过5s时，跟踪器能够自动报警。 （2）将靶标支架在测试区域中以一定的速度随意移动时，跟踪器能够自动跟踪。 （3）将靶标支架在测试区域中以一定的速度随意移动，并且靶标高度变化时，跟踪器能够自动跟踪。 （4）其他。 三、评分标准 项目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成第(1)项 10 完成第(2)项 15 完成第(3)项 15 其他 10 四、说明 1．测试现场为正常室内光照，跟踪器不正对直射阳光和强光源； 2．当跟踪器放置好后，不可自行移动，但可以就地旋转一定的角度，以适应靶标的左右移动。测光部件应该包含在跟踪器中； 3．跟踪器在搜索跟踪光源的过程中，不得人为干预光源跟踪系统的工作； 题目3 简易自动堆垛机 一、任务 如图1所示，在某一工作区域长150cm、宽100cm，分拣目标为3种颜色的物体，它们堆放在等待区内。在工作区域的右上部为仓储区，设置3个仓位来存储不同颜色的分类物体。要求设计一个自动行走的堆垛机，把等待区中的物体分拣到相应的仓位中。 图1 二、要求 1、基本要求 （1）在等待区放置1个物体，由堆垛机在20s内把其分拣到相应的仓位中。 （2）在等待区放置2种颜色的物体各一个，由堆垛机在100s内分2次分别把物体归类到相应的仓位中。 （3）在等待区放置2个不同颜色物体各一个，堆垛机限一次进入，分拣完一个物体之后，自动返回，再把另一个物体归类到相应的仓位。 2、发挥部分 （1）记录分拣完成的时间； （2）在等待区放置5个3种不同颜色物体，堆垛机限一次进入，自动把把物体分拣到相应的仓位中。 （3）其他。 三、评分标准 项目 满分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 50 实际制作完成情况 5