配料系统介绍(201600707).pptVIP

自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 B）辅料给料机的频率与给料量之间存在随机性？ 相同的给料机频率下，辅料的给定量之间存在着极大的随机性，造成控制量的波动； 自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 B）辅料给料机的频率与给料量之间存在随机性？ 自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 C）辅料给料机的重量检测不准？ 在不改变辅料皮带秤的重量前提下，采样值出现不同的数值，而且较为稳定。 主要原因：现场的接地问题造成传感器外壳带静电。 自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 D）配料系统控制效果分析 Figure 1—r2--辅料给定量（红色）,,y2--采样实际重量 1）给定值均超前实际值； 2）总体趋势相同； 3）实际值的波动范围明显大于给定值----什么原因 自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 D）配料系统控制效果分析 Figure 1—r2--辅料给定量（红色）,,y2--采样实际重量 1）料层有一定高度 2）给料机以一定的速度运行 3）在运行速度不变的前提下，物料的下料量是不同的，造成了控制的误判。 自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 D）配料系统控制效果分析 控制算法的改进思路：（三种思路） 采用变周期的方式，使周期的大小与落料的规律相匹配； 周期固定，采用变权重的方式，每一次采样值的作用不同，可以采用高斯核进行拟合，依然需要了解下料的规律； 改变输出频率的方式：假设计算出来的频率为10赫兹，则让程序将频率以10赫兹为中心进行拟合，变为8-12赫兹之间的变化。 自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 D）配料系统控制效果分析 Figure 1—r2--辅料给定量（红色）,,y2--采样实际重量 自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 D）配料系统控制效果分析 Figure 2—r2-y2----绝对误差 自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 D）配料系统控制效果分析 Figure3—f2----控制频率 自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 D）配料系统控制效果分析 自动动态配料控制系统的设计 9）动态配料系统控制系统实际现场问题的讨论 D）配料系统控制效果分析 运动控制系统和过程控制系统 运动控制系统：以跟随控制和位置动作控制为主线，如机械手、加工中心等；即生产过程中工件或物料的性质不发生化学变化，这类系统的执行机构以电机为主，传感器以位置、速度传感器为主； 过程控制系统：以工艺参数为控制目标的系统，如化肥、制药等；参与反应的物料将改变化学性质或形态，这类系统以阀门、传送带、叶轮给料、定量泵、螺旋给料等执行机构为主，传感器以温度、压力、流量、成分传感器为主。 电气自动化系统的构成 运动控制系统以传动和定位为主要目标，电动机是其主要执行机构，以速度、直线位移、旋转角度、接近开关等传感器组成检测部分，以伺服电动机、步进电机、异步电动机、气缸、液压缸为输出动力的执行部分，以电控柜、可编程序控制器、分布式控制系统、触摸屏、按钮、继电器、指示灯等装置和器件组成的控制部分。 过程控制系统以温度、压力、流量和成分为主要控制目标，阀门是过程控制系统的主要执行器件。以温度、压力、液位、流量、成分等传感器组成检测部分，以电动阀门、气动阀门、电动执行器、电动机、气缸、液压缸为输出动力的执行部分，以电控柜、可编程序控制器、分布式控制系统、触摸屏、按钮、继电器、指示灯等装置和器件组成的控制部分。 电气自动化系统的构成 过程控制系统的基本控制结构 过程控制系统的评价主要从稳定性（Stability）、准确性（Accuracy）和快速性（Rapidity）三个方面来进行，并用控制学科的性能指标来描述。 自动动态配料控制系统的设计 4）动态配料系统控制功能的需求分析 F）如何计算控制的分辨率？（例如配料比例的设定） 采用16位无符号的二进制数来表达辅料的重量； 辅料给料机的频率： 16位无符号的二进制数 两者关系系数：采用16位无符号的二进制数 辅料重量的偏差： 16位无符号的二进制数 修正系数： 16位无符号的二进制数 自动动态配料控制系统的设计 4）动态配料系统控制功能的需求分析 G）如何实现辅料频率的输出？ 采用模拟量输出进行输出，模拟量模块的范围0-6000； 需要对频率的计算结果进行限幅处理。 自动动态配料控制系统的设计 4）动态配料系统控制功能的需求分析 H