一类混杂动态系统的稳定性.DOCVIP

PAGE 8 PAGE 21 一类混杂动态系统的稳定性 国家自然科学基金, 国家重点基础研究发展计划(G1998020302), 高等教育博士点专项基金，泰兆学生基金资助 杨鹏 谢广明 王 龙 北京大学 力学与工程科学系 系统与控制中心 北京 100871 E-mail: xiegming@mech.pku.edu.cn 摘要：本文研究一类混杂动态系统的稳定性条件。该类系统的特点是一个中央控制器以分时方式控制N个连续对象。每个对象均为线性定常系统，中央控制器以事件反馈调度策略选取某一对象进行控制。本文的主要工作是：首先由混杂动态系统导出一个离散时间系统,指出混杂动态系统的稳定性等价于相应离散时间系统的状态趋向负无穷，基此证明了一个系统稳定的充分性条件。其次，提出一个猜想作为新的充分性条件,并在一些特殊情况下证明猜想成立。最后给出两个数值例子作为一般情况下猜想的支持。 关键词：混杂动态系统,事件反馈调度策略,稳定性 中图分类号：TP 13；O 231 1.引言 混杂动态系统（Hybrid Dynamic Systems）[1-6]研究同时包含连续变量动态过程和离散事件动态过程的复杂系统。本文讨论这样一类混杂动态系统，由一个中央控制器以时间共享的方式控制N个对象，每个对象的运动由微分方程描述，中央控制器则根据各对象的状态取值按既定策略选取某一对象进行控