直线运动工作台.docVIP

学号：24113501538 南湖学院 毕业论文（设计） 题目 ：直线运动工作台精确定位控制 作 者： 龙罗坤 届 别：2011级 系 别：南湖学院机电系 专 业：机械与电子工程 指导老师： 余晓峰 职 称： 副 教 授 完成时间： 2015年5月4日 摘 要 本设计是基于单片机控制的数控系统设计——直线运动工作台精确定位设计。本控制系统采用闭环控制方式，以AT89C51单片机为控制器，并以显示、复位、时钟、限位等电路作为基础，通过键盘电路的给单片机输入指令，并以脉冲形式的控制信号来驱动步进电机，并且通过旋转编码器对运动进行实时检测，并及时反馈给执行机构是否进行，从而通过传动机构来实现直线运动工作台精确定位。 程序编写完成后，在Keil软件进行编译和调试，并在Proteus环境中实现程序及电路的仿真。 关键字：数控工作台；直线运动；定位控制；步进电机；旋转编码器 PAGE II ABSTRACT This design is the numerical control system design based on single-chip microcomputercontrol, linear motion table precise positioning design. This control system adopts the closed loop control mode, AT89C51 single-chip microcomputer as the controller, and to display and reset, clock, limit, such as circuit as the foundation, through the keyboard circuit to MCU input instruction, and in the form of pulse control signal to drive the stepper motor, and real-time detection of movement through rotary encoder, and timely feedback to the actuator whether, and through the drive mechanism to achieve linear motion table precise positioning. After the completion of the program written, in the Keil software compiling and debugging, and implementation procedures and the simulation of the circuit in the Proteus environment. Keywords: CNC table; linear motion; positioning control; stepper motor; rotary encoder 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 1 1.1 课题设计研究背景 1 1.2 研究的内容 1 1.3 毕业设计的目的、意义 2 第二章 数控系统的总体方案 3 2.1 数控系统的设计总体方案图 3 2.2 数控系统的控制方式 3 2.3 伺服系统及电机的选择 3 2.4 微机控制系统的选择 3 2.5 直线运动工作台的传动方式 5 2.6 控制系统的执行6 第三章 MCS-51单片机工作原理 9 3.1 单片机内部组成及引脚功能 9 3.1.1 单片机的内部结构 9 3.1.2 AT89C51单片机的主要特性： 9 3.1.3 AT89C51单片机的引脚功能 10 3.2 单片机的时钟电路 12 3.3 单片机的工作方式 14 第四章 单片机系统的设计 16 4.1 硬件配置与接口分配 16 4.1.1存贮器空间分配 16 4.1.2 I/O口地址分配 16 4.2 硬件电路的设计 17 4.2.1 主控制器CPU的选择 17 4.2.2 步进电机驱动电路的设计 18 4.3 其他辅助电路设