汽车主动安全系统方案.ppt

5.9 汽车碰撞预警系统 AWS集三种不同的预警类型于一体。 前防碰撞预警系统（FCWS） 车道偏离预警系统(LDWS) 车距的监控和预警系统（跟车距离警报系统）（HMWS） 5.9 汽车碰撞预警系统 技术运用： 从2007年3月起，AWS依据其以图象为基础的安全技术，已经被汽车制造商德国宝马公司在08款宝马新5系中全球第一个采用AWS其中的LDW（车道偏离预警）技术，美国通用公司在08款别克Lucerne及08款凯迪拉克STS、DTS上采用AWS其中的LDW技术，沃尔沃公司在08款S80、V70及XC70中采用AWS系统全部FCW，LDW ，HMW三大技术，其他的美国和欧洲的汽车制造商也对其产生了极大的兴趣。其世界闻名的图象技术，以及其优越的安全性措施使AWS成为缓解和预防交通事故的有效产品，并能降低伤亡，减少事故造成的经济损失。 5.9.1 前防碰撞预警系统 前防碰撞预警系统的功能: 实时监测到前面的一切行车信息; 实时能监测到本车与前车的车距，本车车速与前车车速; 实时监控，能在车将要发生碰撞前0.5-2秒之间提出预警。 5.9.2 车道偏离预警系统 含义：车道偏离预警系统 (Lane departure warning system, LDWS)是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。 研究背景： 5.9.2 车道偏离预警系统 作用： 汽车安全专家指出：约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。 该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是辅助过度疲劳或长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。 5.9.2 车道偏离预警系统 工作原理(视频) 1，AURORA系统 由美国卡内基梅隆大学机器人学院于97开发成功。 2，AutoVue系统 由前戴姆勒?克莱斯勒公司与美国艾特锐视公司联合开发。 3，Mobileye—AWS系统 由总部设在荷兰的Mobileye公司研制 4，DSS系统（详介） 5.9.2 车道偏离预警系统 国内外车道偏离预警系统比较： 国外车道偏离预警系统 DSS系统(DriverSupportSystem) 　　由日本三菱汽车公司于1998年提出，并于1999年秋季应用于模型车上。由一个安装在汽车后视镜内的小型CCD摄像机、一些检测车辆状态和驾驶员操作行为的传感器以及视觉和听觉警告装置组成。利用由CCD摄像机获得的车辆前方的车道标识线、其他传感器获得的车辆状态数据和驾驶员的操作行为等信息，判断车辆是否已经开始偏离其车道。如有必要，系统将利用视觉警告信息、听觉警告信息以及振动转向盘来提醒驾驶员小心驾驶车辆。 JLUVA-1系统 由吉林大学智能车辆课题组开发。该系统是基于单目视觉的前视系统，主要由车载电源、嵌入式微机、显示设备、黑白CCD摄像机、数据线、音箱以及图像采集卡等组成。系统利用安装在汽车后视镜位置处的CCD摄像机采集汽车前方的道路图像，通过图像处理获得汽车在当前车道中位置参数，当一旦检测到汽车距离自身车道白线过近有可能偏入邻近车道而且司机并没有打转向灯时，该系统就会发出警告信息提醒司机注意纠正这种无意识的车道偏离，从而尽可能地减少车道偏离事故的发生。 5.9.2 车道偏离预警系统 国内外车道偏离预警系统比较： 基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统 　　　该系统由东南大学开发，是基于单目视觉的前视系统，由模/数转化及解码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器DSP电路模块、编码及数/模转换电路模块等模块组成。该系统通过车载摄像头采集被跟踪车道线的模拟视频信号，经解码生成数字信号码流缓冲后送到高速媒体处理器DSP的视频接口，然后再由视频处理模块对数字视频信号进行车道特征值的提取，最后将处理后的视频信号送编码及数/模转换电路输出显示。 5.9.2 车道偏离预警系统 国内外车道偏离预警系统比较： 5.9.2 车道偏离预警系统 部分汽车车道偏离预警技术比较： 全新S级的升级内容主要集中安全性能，搭载的车道保持警示系统会在时速大于60公里的情况下自动激活，并通过安装于前风挡后面的多功能摄像头，判断驾驶员是否主动驾车并线。当系统发 新一代奔驰S级轿车 发现驾驶员无意中驶离车道时，方向盘就会震动，提示驾驶员警惕危险。而当驾驶员在并线之前启动转向信号灯，并且主动驾车驶