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计算及说明
结果
第一部分 传动装置的总体设计
1.1传动方案的拟定
系统总体方案:电动机→传动系统→执行机构;
系统方案总体评价:
1.二级圆柱齿轮减速器结构简单,但齿轮相对轴承的位置不对称,因此轴应有较大的刚度
2.齿轮传动尺寸小,传动精度高,使用寿命长,安装精度和润滑条件高
3.斜齿轮传动的平稳性比直齿轮传动好,且结构紧凑,承载能力高,可用于速度高,载荷较大或要求传动平稳的场合
4.开始齿轮4由于润滑条件不好,寿命较短,布置在了低速级
1.2电动机的选择及运动参数的确定
1电动机类型的选择:
按工作要求选用Y系列全封闭自冷式笼型三相异步电动机,电压为380V。
1)确定运输机所需的功率:
2)确定传动装置的效率:
按表确定各部分效率:
滚动轴承传动(一对)效率
闭式齿轮传动效率
开式齿轮传动效率
联轴器效率
传动滚筒效率
代入上式得到:
3)选择电动机
因载荷平稳,电动机额定功率略大于即可。由表查得,选取电动机的额定功率
符合这一范围的同步转速有750,1000,1500和3000r/min。现以同步转速3000,1500及1000r/min三种方案进行比较。综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和总传动比。所以选。
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,由表16-1查得,选定电动机型号为Y160M-4
其主要性能:额定功率11KW、满载转速1460r/min、额定转矩2.2、质量123kg
由表16-4查得
电动机伸出端直径
电动机伸出端安装长度
2总传动比计算及传动比的分配
1)总传动比的计算
2)传动比的分配
开始齿轮传动比常用3-5,取,减速器传动比为
两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比
取
低速级的传动比
3传动装置运动参数的计算
1)各轴功率的计算
高速轴的输入功率
中速轴
低速轴
2)各轴转速的计算
高速轴
中速轴
低速轴
3)各轴输入转矩的计算
高速轴
中速轴
低速轴
第二部分 减速器外的传动零件的设计
开始齿轮传动的设计
1选择材料及确定许用功率
小齿轮用HT300,齿面硬度为250HB
大齿轮用HT200,齿面硬度为225HB
由图10-21得,,
则
,,
2 按轮齿弯曲强度设计
齿轮按八级精度制造,取载荷系数
齿宽系数
取 则
由表10-5 齿形系数,
,
因为,比较大,所以取这组设计
模数
考虑磨损,模数加大10%,
取整
中心距
齿宽
取,
3 几何尺寸
分度圆直径
齿顶高
齿根高
齿顶圆直径
齿根圆直径
第三部分 齿轮传动的计算
3.1高速级齿轮的计算
1选定高速级齿轮的类型,精度等级,材料及齿数
1)按传动方案选用斜齿圆柱齿轮
2)输送机为一般工作机械,速度不高,故选用8级精度
3)材料选择:小齿轮材料为,调质处理,平均硬度为280HBS
大齿轮材料为45钢,调质处理,平均硬度为240HBS
两者材料硬度差为40HBS
4)选小齿轮齿数
则
取,齿数比
初选螺旋角
2计算传动的主要尺寸
按齿面接触疲劳强度进行设计,其公式为:
确定公式内的各计算数值
1)试选载荷系数
2)由教材图10-30,取区域系数
3)由教材图10-26,查得,,则
4)计算小齿轮传递的转矩
5)由表10-7,取齿宽系数
6)由表10-6,查得材料的弹性影响系数
7)由图10-21d查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限
8)计算应力循环次数
9)由图10-19得解除疲劳寿命系数,
10)计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数
,则小齿轮的许用接触应力为
大齿轮的许用接触应力为
许用应力
11)计算小齿轮的分度圆直径,得
12)计算圆周速度
13)计算齿宽及模数
14)齿高
15)计算纵向重合度
16)计算载荷系数
使用系数,根据,8级精度,由图10-8查得动载系数,由表10-3查得
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