实验一--直流调速系统主要单元的调试.docVIP

PAGE PAGE 1 实验一 直流调速系统主要单元的调试 一、实验目的 (1)熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 (2)掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 2 DJK17 电机调速控制实验 I 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。 3 DJK08可调电阻、电容箱 4 慢扫描示波器 5 万用表 自备 三、实验内容 (1)速度调节器的调试 (2)电流调节器的调试 四、实验方法 将DJK04挂件的十芯电源线与控制屏连接，打开电源开关，即可以开始实验。 (1)速度调节器的调试 ①调节器调零 将DJK17中“速度调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻120K接到“速度调节器”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”短接，使“速度调节器”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ②调整输出正、负限幅值 把“5”、“6”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，使调节器成为PI (比例积分)调节器，然后将DJK17的给定输出端接到转速调节器的“2”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察调节器输出正电压的变化。 ③测定输入输出特性 再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使速度调节器为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压（正负给定），测出相应的输出电压，直至输出限幅（限幅绝对值调到6~8V），并画出曲线。记录数据并填入下表。 给定电压（Ug） 输出电压（Uo） ④观察PI特性 拆除“5”、“6”短接线，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，并记录波形。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。 (2)电流调节器的调试 ①调节器的调零 将DJK17中“电流调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻13K接“电流调节器”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”短接，使“电流调节器”成为P（比例）调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器的“7”端，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 ②调整输出正、负限幅值 把“5”、“6”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，使调节器成为PI（比例积分）调节器，然后将DJK17的给定输出端接到电流调节器的“2”端，当加正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察输出正电压的变化。 ③测定输入输出特性 再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6” 端短接），使电流调节器为P调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压（正负给定），测出相应的输出电压，直至输出限幅（限幅绝对值调到6~8V），并画出曲线，并记录波形。记录数据并填入下表。 给定电压（Ug） 输出电压（Uo） ④观察PI特性 拆除“5”、“6”短接线，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。 五、实验报告 (1)画各控制单元的调试连线图； (2)按要求记录实验数据并画出波形； (3)简述各控制单元的调试要点。