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二次型的定义 二次型的标准形及化二次型为标准形的方法 二次型正定的充要条件 实对称矩阵正定的充要条件 (二).二次型的定义及矩阵表示 1.讨论的主要问题:寻求线性变换,消去交叉项,使二次型只含平方项. * 秩的性质 1.(推论3.4.4)等价矩阵有相同的秩. 2. (推论3.4.5)对任意矩阵A, 3. .(推论3.4.6)任何矩阵与可逆矩阵相乘, 其秩不变. B可逆,r(B)=3 又r(AB)=2,r(A)=2,即 例 向量组 线性无关, 证明: 用定义. 设 只有零解. 所以, 线性方程组 齐次 系数矩阵 基础解系 解的性质 解的结构 非齐次 增广矩阵 解的性质 解的结构 二.齐次线性方程组解的理论和解的结构 对(1)我们关心何时有非零解. 必有非零解. 定理1给出结论. 解的理论 特别: 解向量: 解的性质: 解的结构 解空间: 定义:基础解系 对(2)我们关心何时有解,及何时有唯一解,无穷多解. 解的理论 解的结构 例 解 考虑1.有无解 2.有解(唯一解还是无穷多解) 讨论: 特解:令 Ax=0的基础解系 通解 方法2由本题的特点:方程组中方程的个数与未知量个数一样,可想到先求系数行列式,利用克莱姆法则 矩阵的特征值与特征向量及二次型 概念:特征值,特征向量 特征值的性质: 方阵的特征值与特征向量 (一)特征值与特征向量的定义和计算 定义1: 注: 特征方程: 求特征值 求特征向量 即求齐次线性方程组 的非零解. 小结: (二)特征值和特征向量的性质 定理1: 定理2: 性质1(关于特征值的) 例2 相似矩阵及性质 定义: 性质1. 相似矩阵有 1.相同的行列式. 2.相同的特征多项式和相同特征值. 3.有相同的迹. 4.有相同的秩. (二)矩阵可对角化的条件 定理1.实对称矩阵A的任一个特征值都是实数. 二.实对称矩阵的特征值和特征向量 P146定理5.4.1 推论:实对称矩阵A的特征向量均为实向量. 定理2.实对称矩阵A的对应于不同特征值的 特征向量是正交的. 定理3.(实对称矩阵必可对角化) 实对称矩阵对角化时,求正交矩阵的步骤:(P151) *
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