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2019年浅谈知识服务型智能机器人的发展趋势 　　 浅谈知识服务型智能机器人的发展趋势本文关键词：发展趋势，浅谈，服务型，机器人，智能 ? 　　 浅谈知识服务型智能机器人的发展趋势本文简介：摘要：归纳知识服务型智能机器人对人类生活的作用,智能机器人的应用前景,总结3种知识服务型智能机器人的应用理念。从功能、技术等角度介绍知识服务型智能机器人的研究重点及未来发展方向。　　关键词：智能机器人;知识服务型;仿生技术;信息服务;　　0引言　　随着计算机信息技术、传感技术、机械制造技术的发展,智 ? 　　 浅谈知识服务型智能机器人的发展趋势本文内容： ? 　　 　　摘要：归纳知识服务型智能机器人对人类生活的作用,智能机器人的应用前景,总结3种知识服务型智能机器人的应用理念。从功能、技术等角度介绍知识服务型智能机器人的研究重点及未来发展方向。 ? 　　 　　关键词：智能机器人;知识服务型;仿生技术;信息服务; ? 　　 　　0引言 ? 　　 　　随着计算机信息技术、传感技术、机械制造技术的发展,智能机器人的研究已有很大突破,且多应用于工业生产或为某一领域某项工作而设计的,真正用于生活的较少。一是现有的人工智能技术在实现人机互动服务等方面上还存在不足和缺陷,二是人们对机器人的安全隐患、应用适应性等还不够了解。随着计算机技术、网络技术以及移动设备技术的迅速发展,并融入人们的日常生活与工作中,科技生活必将引领时代发展,智能机器人也会走进普通家庭承担具体的工作,解决现有的社会及家庭问题,而成为全新的科技生活模式,尤其是知识服务型机器人的出现,更能帮助家庭解决教育孩子成长、陪同老人看护、需求服务咨询等问题,让人们生活得更加便捷和舒适。 ? 　　 　　1知识服务型机器人 ? 　　 　　按功能类型可分为知识型和非知识型机器人。非知识型机器人是面向工业领域的机械臂或多自由度的机器人,而知识服务型智能机器人是以大量的“知识数据库”作为基础,根据不同外界环境,自主做出判断和反应,及时处理和解决问题。随着软件技术、物联网、云计算、大数据等不断发展,知识型智能机器人是当今和未来的研究重点与发展方向,它们将走进人类日常生活并服务于人类,帮助人们创造更和谐美好的生活。所具备的能力是:感知能力、运动能力和思考能力。和非知识型机器人相比,它们主要应用于人类日常生活,能够更好地感知和识别不同环境,并具有一定的判断能力,能够完成更复杂的任务以适应人类需求。不仅要模拟人类的行动规律,还可模拟人类的思维方式,达到科学安全的人机互动。 ? 　　 　　知识服务型智能机器人技术具有多学科交叉融合的特点,也涉及众多专业,如人工智能、自动化控制、机器视觉和学习等领域的顶尖技术。从教育机器人、陪伴机器人和咨询机器人,阐述其功能和技术要点。 ? 　　 　　2教育机器人 ? 　　 　　(1)教育机器人是针对教育领域而开发的一类依靠知识来服务人类的知识服务型智能机器人,能像普通老师一样开展教学工作,并能进行一对一或者一对多的交流,它在教学内容上具有可扩展性和适用性,在教学形式上呈多样性,能很好地满足不同地区不同学生的学习需求,达到以人为本和因材施教的目的。例如,麻省理工学院Papert教授的人工智能实验室;针对某一群体教育的小型机器人,如引导儿童从娱乐中学习的Pleo,为特殊症状患者教育设计的机器人ASKNao等,以协助教师完成教学任务。 ? 　　 　　(2)应体现仿生技术、语音识别和人工智能的功能。(1)仿生技术是典型的交叉学科,通过对知识学习、教育指导技能模仿等,利用机械设计和生物科技融合技术实现机器人的教育行为。(2)语音识别技术强调的是机器自动化,教育是依靠语言的一个领域,因此需要能理解学生群体的语音,并能实现人机对话,尤其要重视自主学习能力的提升。(3)人工智能是需要提高机器人“思考”能力,能扮演老师、陪读、助教等角色,对于不同的外界信息输入能及时做出判断、证明和设计等高等思维活动。 ? 　　 　　3陪伴机器人 ? 　　 　　3.1服务对象 ? 　　 　　(1)留守儿童、空巢老人等是社会关注的群体,而陪伴机器人能很好地帮助解决以上问题。它们可针对某一群体具有照顾、关爱以及处理问题的能力,能像亲人一般进行对话或情感交流。例如,日本和法国联合研发的Pepper人形机器人等。 ? 　　 　　(2)居家养老陪护使陪伴智能机器人有了更广泛的应用,例如,可以解决老年人的生活需要、医疗照护、安全保障等问题。它们可以充当孩子成长中的同伴,可以和孩子对话和玩耍,引导孩子更好地学习和处理问题。还可以看护特殊的群体,如残疾人、抑郁者等,既充当互动对象,又帮助治疗和康复。 ? 　　 　　3.2情感识别功能 ? 　　 　　(1)语言情感识