计算机控制系统-4-数据采集与处理技术(1).ppt

传感器检测原理 举例：测量压力的电位器式压力传感器 弹簧管放大图 压力传感器的外形及内部结构 * 图4.1-1 微型计算机数据采集系统 放大 器 采 样 / 保 持 器 传感器 传感器 传感器 … A / D 转 换 器 计 算 机 显示器 打印机 绘图机 定时与逻辑控制 接口 被 测 物理量 数字信号 开关信号 … 多路开关 传感器 传感器 传感器 4.1.4 数据采集系统的结构形式 微型计算机数据采集系统 * 模拟量输入 模拟量输入 模拟量输入 数字量输入 数字量 输入 数字量输入 RS-485 RS-485 生产 现场 生产 现场 生产 现场 数据 采集 站 数据 采集 站 数据 采集 站 通信接口 上位机 图4.1-2 集散型数据采集系统 4.1.4 数据采集系统的结构形式 4.2.1 多路模拟信号数据采集 以8路模拟量采用AD574A为例 CD4051口地址： bff8H ~ bfffH AD574A启动口地址： 7fffH 读AD574A高8位口地址：7ffeH 读AD574A低4位口地址：7fffH 1、 电路 可以采用延时、查询、中断三种方式 4.2 模拟数据采集技术 2、实现8路模拟量巡回检测程序 unsigned int RAD[8]; main( ) { } unsigned char xdata *pCD4051，*pRH，*pRL ； IT0 =1； EX0 =1； EA =1； pCD4051 =0xbff8； pRL =0x7fff； while (1)； AD574A( ) interrupt 0 { } unsigned char order=0; RAD[order]= *pRH*16+ *pRL 15 ； if (order++==7) {order=0; pCD4051=0xbff8} ； pCD4051 ++ ； *pRL =0； /*8路转换结果数组*/ /*序次*/ /*8路指针、读结果指针*/ /*INT0负跳变请求中断*/ /*允许INT0中断*/ /*指向0路*/ *pCD4051 =0； *pRL =0； /*等待*/ /*启动AD574A */ /*接通0路*/ /*指向AD574A*/ /*开中断*/ *pCD4051 =0； /*获取并保存转换结果*/ /*指向下一路*/ /*若8路完毕，重新开始*/ /*接通下一路*/ /*启动AD574A */ pRH=0x7ffe； 4.2 模拟数据采集技术 1、有效性检查 4.2.2 模拟量数据采集软件的流程图（略） 检查被测量是否在信号标准的上下限值范围内。 包括：有效性检查与数字滤波技术 4.2.3 模拟量数据采集的预处理方法 所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。 与模拟滤波器相比，有以下几个优点: (1)数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好。 (2)数字滤波可以对频率很低(如0.01HZ)的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。 (3)数字滤波器可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。 主要数字滤波算法： 算术平均值法、中位值滤波法、加权平均滤波 2 数字滤波技术 算术平均值法是对输入的N个采样数据xi(i=1～N)，寻找这样一个y，使y与各采样值间的偏差的平方和为最小，使 由一元函数求极值原理可得： 算术平均值法 例：某压力仪表采样数据如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 24 25 20 27 24 60 24 25 26 23 序 号 采样值 采样数据明显存在被干扰现象（彩色数据）。 采用算术平均值滤波后，其采样值为： Y=(24+25+20+27+24+60+24+25+ 26+23)/10=28 干扰被平均到采样值中去了 特点 1）、N值决定了信号平滑度和灵敏度。随着N的增大，平滑度提高，灵敏度降低。应该视具体情况选择N，以便得到满意的滤波效果。 2）、对每次采样值给出相同的加权系数，即1/N。在不同采样时刻采集数据受到同样重视。实际上某些场合需要增加新采样值在平均值中的比重，可采用加权平均值滤波法。滤波公式为： 3）、平均值滤波法一般适用于具有周期性干扰噪声的信号，但对偶然出现的脉冲干扰信号，滤波效果尚不理想。 第4章 数据采集与处理技术主要内容：介绍数据采集系统