液压课件项目六.pptVIP

标准气缸 标准气缸 有活塞杆气缸（单作用） 标准气缸 有活塞杆气缸（双作用） 标准气缸 有活塞杆气缸（带可调气缓冲） 变形气缸 多位气缸 由于压缩空气具有很强的可压缩性，所以气缸本身不能实现精确定位。将缸径相同但行程不同的两个或多个气缸连接起来，使组合后的气缸就能具有三个或三个以上的精确停止位置。这种类型气缸称为多位气缸。 无杆气缸 气缸承载能力大、节省安装空间，适用于小缸径、长行程（可达10m）的场合 磁性气缸 异形气缸 扁平气缸 可抵抗一定的扭转力矩 气手指（气爪）能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。 特点： 所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高； 抓取力矩恒定； 在气缸两侧可安装非接触式检测开关； 有多种安装、连接方式。 输出力大，可用于内抓取，也可用于外抓取 平行气爪 　　平行气爪通过两个活塞工作。通常让一个活塞受压，另一活塞排气实现手指移动。平行气爪的手指只能轴向对心移动，不能单独移动一个手指。 摆动气爪 摆动气爪通过一个带环形槽的活塞杆 带动手指运动。由于气爪手指耳环始 终与环形槽相连，所以手指移动能实 现自对中，并保证抓取力矩的恒定。 抓取力大，抓取力矩始终恒定。