液气压传动与控制第10章液压气动系统设计与计算.pptVIP

出版社 理工分社 液气压传动与控制 退出 页 * 第10章 液压伺服控制和电液比例控制技术 * 液压伺服控制技术是一门比较新的科学技术。它不但是液压技术中的一个新分支，而且也是控制领域中的一个重要组成部分。本章简要介绍液压伺服控制系统的工作原理、组成和主要元件以及机、电、液一体化控制技术的应用等。 * 10.1 液压伺服控制系统的工作原理和组成液压伺服控制系统是由液压控制元件和液压执行元件作动力元件(动力机构)组成的控制系统。10.1.1 液压伺服控制系统的工作原理? 图10.1机液伺服控制系统工作原理图 * ?图10.2系统工作原理方块图 * 液压伺服控制系统的工作特点：①在系统的输出和输入之间存在反馈联接，从而组成闭环控制系统。反馈介质是机械联接，称为机械反馈。因此，该系统也称机械-液压伺服系统。一般来说，反馈介质可以是机械的、电气的、气动的、液压的或它们的组合形式。②系统的主反馈是负反馈，即反馈信号与输入信号相反，两者相比较得出偏差信号，如该系统中的滑阀开口量xv=xi－xp。该偏差信号控制液压能源输入液压执行元件的能量，使其向减小偏差的方向运动，即以偏差来消除偏差。③系统输入信号的功率很小，而系统输出功率可以达到很大，因此，它是一个功率放大装置。功率放大所需的能量由液压能源供给，供给能量的控制是根据伺服系