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神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制 掘进机培训资料 三一重型装备有限公司 序 言 掘进机的种类 按照掘进机截割滚筒的布置方式不同，分为纵轴式和横轴式 1. 纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合，工作时向工作面推进时不受限制，可达到截割深度，钻进效率高 2. 横轴式掘进机的截割滚筒轴线垂直于截割臂轴线，截割硬岩时振动低于纵轴式掘进机，稳定性好，但每次进刀深度小，钻进效率低。 也有按照掘进机适用煤岩类别不同以及装载转运方式不同进行分类，但现阶段掘进机在此方面均趋于一致。 目 录 第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势 第二部分 产品总体设计理念及原则 “品质改变世界”是三一的核心文化， “安全可靠、紧凑精良”是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠覆性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内，把采掘机械产品提升到世界一流水准。 “安全、可靠、高效、人性化”，是三一产品的总体设计理念，是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠性，以多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现人性化。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。 第三部分 产品性能特点 一、可靠性高： 1、以可靠为第一目标：液压泵、EPEC工程机械控制系统、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。 2、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。 3、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。 4、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。 5、振源减振优先，关键处重点减振。 第三部分 产品性能特点 6、有紧固就有防松，关键联接减摩大、均轴力防松，专利特形螺纹防松。 7、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓能用多时不用少。 8、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。 9、高科技研发（数字化设计中心：静态载荷CAE、动态载荷CAE、流体流动CAE、温度场CAE、模拟装配、静态干涉检查、动作演示、动态干涉检查），设计安全系数取标准中的最大值。如结构可能，安全系数还要放到最大（水压试验压力为标准的1.2倍）。 第三部分 产品性能特点 10、把隐患消灭在出厂以前：严格质量控制（自检、互检、专检；首检、巡检、终检；关重零部件编号；对供方的质保系统进行认证）、严酷试验（切割头水道试压、电控箱箱体试压、油缸试压台、振动试验台、减速电机和减速机空载试验台、喇叭口冲水及电缆抽拉测试、截割部负荷试验台、掘进机整机加载振动试验台、各种不同硬度的假岩壁）。 11、充分考虑恶劣环境下的防护。 12、找到最好的原料，才能烹饪出最好的菜肴：充分研究国内与国外原材料及基础零部件制造工艺上的差距并消除。（电机、切割头、钢材） 第三部分 产品性能特点 13、铸钢件P、S等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%以下。 14、国内暂不过关的基础零部件采用最好的进口品牌。 15、减速机软件化自主设计，质量标准远远高于行业水平减速机噪声不大于78分贝，寻找为世界一流企业配套的供应商制造并严格监控。 16、防微杜渐，质量无小事。紧固件采用达克罗防锈，尽量采用螺栓（钉）螺母联接，全力避免采用螺栓和内螺纹联接。不能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上 第三部分 产品性能特点 二、作业效率高： 1、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。 2、开发窄机身掘进机、掘锚一体机、掘钻一体机、掘护一体机，减少掘进循环过程中的辅助时间。 3、深入研究破岩机理和方法，自主开发专利软件，提高破岩效率、降低镐齿消耗率。 4、集运料（一运、星轮、马达）可同时开到最快速度； 第三部分 产品性能特点 4、切割头升降和回转可同时进行。 5、防止卡料及回带料。 6、提高稀料装载、大倾角下行掘进装载效率。 7、截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强。 第三部分 产品性能特点 三、智能化程度高： 1、智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截割头掘进速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。 2、可选配油温油位自动保护、水量水压自动保护、防切割臂撞星轮和压大块料损坏星轮马达、回转角度提醒显示、星轮卡料、一运卡料、二运闷车语音和显示提示 3、具备齐全的保护、故障诊断和专家帮助处理系统 。 第三部分 产品性能特点 四、适用范围广： 1、输入电压为1140V/660V双电压。 2、预留锚杆泵站接口，如用户需要可选配进口双联齿轮泵，本体部右后侧预留锚杆泵站安装位置，液压系统预留锚杆泵站吸