XY运动平台控制系统设计.docVIP

PAGE 8 PAGE I XY运动平台控制系统的设计 XY motion platform control system design 总计 毕业设计 29 页 表 格 3 个 插 图 19 幅 摘 要 在信息技术迅猛发展的今天,仍然改变不了机械制造业在国民经济的基础地位。而作为机械中核心部分的控制系统，更是整个装置的灵魂。而XY运动平台作为机械装置里的基本简易设备，更是一些数控加工装置上的基本部件，在科学研究领域里，也将其视为一种理想模型。 为了设计一个XY平台控制系统，文章中介绍了XY运动平台的当前现状、发展趋势以及它的组成部分，重点论述了控制电路的接线以及功能软件设计。控制电路的正确连接，直接影响到机械与计算机的正常通讯，在控制电路中，伺服系统便是整个运动控制系统的基础。 关键词：制造业 控制系统 XY平台 接线 伺服系统 Abstract Today,information technology is developmental rapidly,still cant change the foundation status of mechanical manufacturing industry in the National economy.And as a core part of the mechanical control system, it is also the soul of the whole device. XY motion platform as a mechanical device the basic simple equipment,it is also the basic components in the numerical control device;in the scientific research field, also as a kind of ideal model. In order to design a XY platform control system, The article introduces the current situation and development trend and constituent part of XY motion platfor, it mainly discusses the control circuit connection and the function of the software design. Control circuit of correct connection, directly influence communications of the machinery and the computer, the servo system is the foundation of whole motion control system in the control circuit . Key Words: Manufacturing industry ; Control system; XY platform; Connection; Servo system 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 I Abstract II 第一章 绪 论 1 1.1运动控制发展现状 1 1.2 发展趋势 1 第二章 XY运动平台控制概述 2 2.1 XY运动平台控制系统 2 2.2 GT系列运动控制器介绍 2 2.3平台位置检测装置 4 2.4 伺服控制系统 5 第三章 系统总体设计方案 6 第四章 系统硬件电路连接 7 4.1伺服电机的选用 7 4.2 驱动器 8 4.3电路接线 10 4.3.1、设置跳线 10 4.3.2把运动控制卡安装在计算机上 11 4.3.3 使主机和控制器之间建立起通讯 11 4.3.4 电机和驱动器的连接 11 4.3.5控制卡和端子板的连接 15 4.3.6 连接端子板电源 15 4.3.7 输入输出连接 16 4.3.8 编码器输入接线 17 4.3.9 模拟量控制输出接线 17 第五章 系统控制软件设计 18 5.1 人机操作界面 18 5.2 二维插补 23 5.2.1逐点比较法直线插补 23 5.2.2 逐点比较法圆弧插补 25 第六章 系统调试 26 6.1 控制输出