ugnx运动仿真笔记.docx

第一章 运动仿真基础 运动仿真是NX数字仿真中的一个模块，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、静力分析，使用运动仿真的功能赋予模型的各个部件一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系即可建立一个运动仿真模型。 1.1.1什么是运动分析 NX运动仿真模块用于建立运动机构模型，分析模型的运动规律。通过运动仿真能完成以下内容： 创建各种运动副、传动机构、施加载荷等。 进行机构的干涉分析、距离、角度测量等。 追踪部件的运动轨迹。 输出部件的速度、加速度、位移和力等图表。 1.1.2运动仿真的实现 实现运动仿真的5个基本步骤如下： 建立一个运动仿真文件（motion，后缀为sim）。 进行运动模型的构建，设置每个零件的连杆特性。 设置两个连杆间的运动副和添加载荷、传动副等。 进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，解算运动仿真。 运动分析结果的数据输出。 1.2.2执行运动分析 仿真运动机构有3种解算方案：常规驱动、关节运动和电子表格驱动，具体含义如下： 常规驱动：是基于时间的一种运动形式。机构在指定的时间和步数进行运动仿真，它是最常用的一种驱动。 关节运动：是基于位移的一种运动形式。机构在指定的步长和步数时行运动仿真。 电子表格驱动：其的功能和关节运动、常规驱动一样，使用电子表格作为某个运动副的驱动，例模型的运动按照指定的时间和动作完成。 完成解算后运动仿真模型，分析结果能以5种形式输出。 动画输出：以时间和步长的形式使模型运动起来。 图表输出：对机构仿真的结果生成直观的电子表格数据，比如：位移、速度、加速度。 填充电子表格：记录运动仿真驱动运动副时间、步数到电子表格 创建序列：控制一个装配运动仿真文件的装配和拆卸顺序。 载荷传递：以电子表格的形式分析零件在运动仿真过程中的受力情况。 名称含义： 连杆：是连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。 运动副：作用是将机构中的连杆连接在一起，并定义规定的动作，常用的运动副 如下：旋转副、滑动副、圆柱副、固定的、球面副、平面的。 传动副：作用是改变机构扭矩的大小、转速等。它包含齿轮、齿轮齿条副和线缆副3种。 约束：约束命令可以指定两对象的连接关系，它包含点在曲线上、线在线上副、点在曲面上3种类型。 连接器：连接器可以对两个零件之间进行弹性连接、阻尼连接、定义接触。 载荷：对物体施加的力，包含标量力、矢量力、标量扭矩和矢量扭矩4种类型。 运动分析：对运动仿真进行分析如:动画输出、图表输出等。 第二章 连杆、质量及材料 2.1连杆的定义 连杆（Link）是连杆机构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。 2.1.2质量特性 2.2.1调用材料 2.2.2定义材料 第三章 运动副 运动副的作用就是将机构中的连杆连接在一起，作为一个有机整体进行运动。为了让机构做规定的动作，必须使用运动副连接协调运动。 NX运动仿真模块提供了15种类型的运动副，根据是否存在驱动和使用频率分类如下： 包含驱动：旋转副、滑动副、圆柱副。 不包含驱动：固定副、螺旋副、球面副、平面副、万向节副。 不包含驱动不常用：恒定速度、点重合、共线、共面、方位、平行、垂直。 3.2.2创建咬合连杆 连杆指定运动付后，不仅自身可以运动，有时还能伴随其他的连杆运动。此种情况称为咬合连杆。 咬合连杆注意事项如下： 不创建咬合连杆时，运动副相对地面约束运动（固定在指定点运动，不会随重力掉下)。 如果杆之间装配好，需要相对于第二个连杆运动。第二个连杆可以不指定原点和方位。 如果连杆之间没有装配好，可以勾选【咬合连杆】复选框，指定第二个连杆的原点和方位。在运动仿真动画播放时会装配在一起。 3.2.3固定副 3.2.4旋转副 3.2.5滑动副 3.2.6柱面副,可以定义两个驱动一个旋转一个平移。 3.2.7球面副 3.2.8万向节副 3.2.9平面副 3.2.10螺旋副 第四章 传动副 4.1创建传动副 传动副的作用是改变扭矩的大小、控制输出力类型等。齿轮副、齿轮齿条副、线缆副是建立在基础运动副之上的运动类型，因此传动副没有驱动可以加载。组成传动副的基础运动副分别如下： 齿轮副：由两个旋转副组成 齿轮齿条副：由一个旋转副和一个滑动副组成。 线缆副：由两个滑动副组成。 4.1.1齿轮副 齿轮副的特点如下： 齿轮副不能定义驱动，如果需要驱动可以在其他运动副上定义。 齿轮副除去了两个旋转副的一个自由度，其中一个旋转副要跟随另一个旋转副转动，因此需要定义啮合点，以确定它们的传动比。 两旋转副的轴心可以不平行，即能创建锥齿轮。 成功创建齿轮副的条件是：两个旋转副或圆柱副全部为固定的或自由的，且不在同轴的情况下才能创建