RX变频器调试培训资料(BYD).doc

变频器调试资料 变频器调试资料 欧姆龙自动化中国有限公司 欧姆龙自动化中国有限公司 FAE 华南技术部 万远峰 2010年9月 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、 过电压报警。（错误代码E07） 3 1、参数是否设置正确？ 3 2、是否安装制动电阻?选择的制动电阻是否合适？ 3 3、制动电阻是否启用？ 4 二、 欠电压报警。（错误代码E094） 5 三、 过载（错误代码 E05） 6 1、热敏电平是否正确？ 6 2、最高频率设置是否正确（A004）？ 7 3、有传感器矢量控制时编码器设置是否正确？ 8 四、 低频抖动、噪音 8 五、伺服ON功能 9 六、自学习 9 附录：3G3RX调试步骤 11 1、3G3RX 多段速运行(V/F控制)调试步骤 11 2、3G3RX带PG卡闭环矢量运行调试步骤 13  一、 过电压报警。（错误代码E07） 错误代码 名称 内容 需检查的内容 参照页 E07 过电压 因来自电机的再生能量导致PN间直流电压过高引起故障。 是否减速过快？（延长减速时间）。 是否有接地短路？（检查输出线和电机）。 电机是否从负载侧被转动了？（减少再生量）。 再生制动回路是否正确接线，参数是否设定合适？ （正确连接制动回路、正确设定参数） 5-1 1、参数是否设置正确？ 实例1：RX在运行过程中出现过电压报警（E07），输出电流110A远大于电机额定电流70A。 解决办法： 调小电机转动惯量（H034），从原有的10改到0.01；增大电机速度响应（H005）到2.00（响应变快）。 分析：H034（J）设定的越大响应越快，转矩提升也越迅速，所以在短时间内产生的再生能量也越多，所以导致变频器出现过电压报警。（手册4-102） 实例2：该变频器应用在冲压机上。当冲压机离合器分离时，负载突然消失导致电机失速，导致变频器过压。 解决办法：将H034调小。 分析：电机失速时，转速会超出给定转速，因此产生再生能量。H034调小后，响应变慢，转矩变化也越慢，即输出电流变化慢，所以失速后的减速时间后延长，最终的效果与加长减速时间类似。 2、是否安装制动电阻?选择的制动电阻是否合适？ 制动单元和制动电阻阻值的选择 选择制动单元比较简单，按照手册说明进行选取； 制动电阻的阻值，功率和接线方式请根据手册和样本说明进行选取欧姆龙相对应的制动电阻。 * 3G3RX的再生制动功能动作默认电平为 400V级：默认720V；200V级：默认360V（变频器直流电压）。 当然如果客户需要自行计算制动电阻的功率可参照下式计算： P＝ED%*U^2/R ED%:制动使用率，按照一般经验，ED%的范围是从10%-50%不等。 实例：3G3RX-A4300的制动单元与制动电阻的选择 制动单元：按照%ED的使用条件，选择10%时制动单元为：3G3AX-RBU42 制动电阻：P= ED%*U^2/R=750×750/17×10%≈3.3KW V：750V （变频器制动单元动作电压） ED%=10% 所以可以选择17欧、3.5KW的制动电阻。 附:关于制动电阻的计算 根据标准的算法，需要对转矩进行计算，然后在根据转矩得出制动电阻的阻值。但计算过程繁琐，且很多参数较难得到。 参考公式如下： 首先估算出制动转矩 制动转矩=（(电机转动惯量2+电机负载测折算到电机测的转动惯量2）*（制动前速度－制动后速度））/375*减速时间-负载转矩 一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置； 接着计算制动电阻的阻值 制动电阻阻值=制动元件动作电压值2/（0.1047*(制动转矩-20%电机额定转矩）*制动前电机转速）  另有一种很简单的算法供大家讨论。 R=U/I=800/58/0.8=17.24欧 注1、变频器输出侧的交流电流≈0.8*直流母线的电流 注2、应保证流过制动电阻的电流IC小于制动单元的允许最大电流输出能力，即： R 800/Ic 其中：800 —— 变频器直流侧所可能出现的最大直流电压。  Ic —— 制动单元的最大允许电流。 3、制动电阻是否启用？ 使用制动电阻设置如下参数： B090=10 （回生制动功能使用率） B095=02 （有效，运行停止中有效） 二、 欠电压报警。（错误代码E094） 错误代码 名称 内容 需检查的内容 参照页 E09 欠电压 变频器输入电压下降 输入