汽车主动半主动悬架系统的非线性动力学与控制分析.pdfVIP

墨堡奎兰堡主堂竺堡苎—————————————————笙二重—!i堡 第一章绪论 §1．1主动、半主动悬架的研究现状和分析 悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车身与车轮弹性地连接起来。其 主要任务是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，并且缓和由不平路面 传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车平顺地行 驶。 汽车主动、半主动悬架是一种能根据汽车每一时刻的运动状态和路面激励 情况，随时调节悬架元件，使悬架永远处于最优减振状态的新型悬架系统，是 当前国际汽车工业、自动控制技术界研究的热门课题”1。 传统的被动悬架，无论是根据经验设计，还是按最优化方法设计，只能保 证在一种特定的道路和速度条件下达到性能的最优折衷，同时满足行驶平顺性 和安全性的要求。这由图1．1所示的传统悬架弹簧阻尼组合极限曲线可看出。 由于减振器的阻尼力与振动速度成正比，随着激振频率的增加，刚度相应增大， 这样就不能很好地隔离高频干扰。那么，传统的被动悬架只在一种路面上，以 特定速度行驶方能达到最佳减振效果且不丧失操纵性能，而对于恶劣路况如坑、 峰等，其引起振动过大，不能保证舒适性，还易引起轮跳等不安全问题。 但是在中国路 面状况复杂的条件