电路分析基础chap07_1718.ppt

7.1.3 二阶电路的零状态响应 t=0+时的初始条件：iL(0+) = iL(0-) = 0，vC(0+) = vC(0-) = 0 齐次解 当iS(t)=u(t)时，为单位阶跃响应. t≥0+时的电路方程 (过阻尼情况) (欠阻尼情况) 特解：为响应的稳态分量(或强制分量) iLp=iS 所以过阻尼情况 定常数 解得 欠阻尼情况 定常数 解得 iL(t) 在瞬态过程中的数值可能大于电流源的电流，称过电流效应。 同一电路 描述同一变量零输入响应时的微分方程与零状态响应的微分方程的特征方程是相同的，特征根(即固有频率)是相同的。因此可认为，特征根仅由电路参数和电路拓扑结构所决定，与输入无关。 特征根在s复平面的位置，决定了电路响应的暂态情况：过阻尼、临界阻尼、欠阻尼和无损耗。 输入决定电路响应的稳态情况。零输入响应稳态时为零；零状态响应，稳态时强制为与输入一致。 零输入响应是初态的线性函数，零状态响应是输入的线性函数。 7.1.4 二阶电路的全响应 全响应=零输入响应+零状态响应 = 自由分量 + 强制分量 = 暂态分量 + 稳态分量 注意： 全响应既不是初始条件，也不是输入的线性函数 例 求正弦激励下的全响应vC(t)初始条件iL(0-)=2A，vC(0-)=1V 解 KVL 支路关系 特征方程 特征根 s1 = -1，s2 = -2 齐次解 特解 与输入同频率的正弦量 vp = Acos(2t+?) 其中A、?为待定值。 特解应满足方程 代入原方程可求得 A = 0.316，? = -108.4° 所以 vp = 0.316cos(2t-108.4) 由初始条件定积分常数 从理论上讲，当 t→∞时响应才进入稳态，在实际应用上可认为 t=4?~5?时，响应达稳态。在二阶电路中，响应含两个指数项，所以说电路变量有两个时间常数。在这种情况下，可取时间常数大者，也即衰减慢的指数项为考虑对象。在此例中，?1=1，?2=0.5，因此，可以认为当t＞4秒时，响应达稳态。 谢 谢！ 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 学习不同类型功放的特点，正确识别电路。 华东师范大学微电子电路与系统研究所 华东师范大学微电子电路与系统研究所 * * 华东师范大学微电子电路与系统研究所 2017学年第1学期 电路分析及实验 本章主要介绍二阶电路的时域分析方法，动态电路的复频域分析方法，以及动态电路的状态变量分析方法等。 第七章 二阶电路 7.1 二阶电路的时域分析 在动态电路分析中，激励和响应都表示为时间t的函数，采用微分方程求解电路和分析电路的方法，称时域分析方法。 用二阶微分方程描述的电路称为二阶电路。二阶电路一般含有两个独立储能元件。RLC串联电路的RLC并联电路是最简单的二阶电路。本节主要讨论RLC电路的响应。 7.1.1 二阶电路方程及其求解 二阶微分方程的一般形式为 其中，输出y为齐次解yh与特解yp之和，齐次解yh是齐次方程 的通解，而特解yp是与输入w具有类似形式的函数。 通解yh取决于特征方程 的根，即特征根s1和s2。 当s1和s2为两个不相等的负实根时，解为 当s1和s2为两个相等的负实根时， s1=s2=-?，解为 当s1和s2为一对共轭复根时，s1,2=-?±j?d，解为 当s1和s2为一对共轭虚根时，s1,2=±j?0，解为 其中待定常数K，K1 ，K2由初始条件确定。 7.1.2 二阶电路的零输入响应 KCL： iC+iR+iL=0 因为 初始条件 所以 二阶电路是含有两个独立储能元件的线性定常电路。描述这种电路的方程是二阶线性常微分方程。 特征方程 特征根 其中 称衰减系数，阻尼系数 称谐振频率 当?＞?0 时，s1＜0，s2＜0，s1?s2，为两个不相等的负实根，则 由 求得 则有 过阻尼 并求得 电路响应的物理过程 当? = ?0 时，s1 = s2 = -? = -?0 = s，为两个相等的负实根，则 由 则有 临界阻尼 当?＜?0 时，s1,2 = -? ? j?d，为一对共轭复根。 由 则有 欠阻尼 并求得 当? = 0时，s1,2 = ?j?0，为一对共轭虚根，则 由 则有 无损耗情况 RLC并联 RLC串联 RLC并联情况下： 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 无损耗 RLC串联情况下： 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 无损耗 四种不同情况总结： （1）当电路方程的特征根位于s平面的负实轴上，电路的零输入响应必是衰减非周期性（非振荡性）类型的，或者说是过阻尼型的（其中包括临界阻尼型）。 （2）当电路方程的特征根位于开左半s平面内，但不包括位于负实轴上，电路的零输入响应必是衰