速度控制与张力控制.pdf

张力控制 1. 什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反 应到电机轴即能控制电机的输出转距。 2. 真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是 对张力的 PID 控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能 做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。 用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小 到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程， 要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行 不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现 象。 二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求 1．传统收卷装置的弊端 纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动， 因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本 上是一年左右。 而且经常要维护， 维护的时候也是非常麻烦的 ,不仅浪费人力而且维护费用很高 ,给客户 带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会 造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。 2 ．张力控制变频收卷的工艺要求 * 在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。 * 在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。 * 在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。 * 要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位） ，能显示实际卷径的大小。 3 ．张力控制变频收卷的优点 * 张力设定在人机上设定，人性化的操作 ,单位为力的单位 :牛顿 . * 使用先进的控制算法 :卷径的递归运算 ;空心卷径激活时张力的线性递加 ; 张力锥度计算公式的应用 ;转矩补偿的动态调整等等 . * 卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且 在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。 * 因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、 减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。 而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒 定。而且经过 PLC 的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施， 使得收卷的性能更好。 * 在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本 上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。 * 克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。 三． 变频收卷的控制原理及调试过程 * 卷径的计算原理：根据 V1=V2 来计算收卷的卷径。因为 V1= ω1*R1, V2= ω2*Rx. 因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即 L1/ Δt=L2/ Δ, tΔn1*C1= Δn2*C2/i( Δn1单位时间内牵引电机运行的圈数、 Δn2 单位时间内收卷电机 运行 的 圈 数 、 C1 测长辊的 周长、 C2 收卷盘头的周长 、 i 减 速 比 ) Δn1* π*D1=Δn2* π*D2/i D2=Δn1*D1*i/ Δn2,因为 Δn2= ΔP2/P2( ΔP2 收卷编码器产生的脉冲数、 P2 收卷编码器的线数 ). Δn1= ΔP1/P1取 Δn1=1,即测长辊转一圈 , 由霍尔开关产生一个信号接到 PLC. 那么 D2=D1*i*P2/ ΔP2,这 样收卷盘头的卷径就得到了 . * 收卷的动态过程分析 : 要能保证收卷过程