up77变桨系统原理与维护.ppt

定桨失速风机与变桨变速风机之比较 定桨失速型风电机组 发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。 优点：机械结构简单，易于制造； 控制原理简单，运行可靠性高。 缺点：额定风速高，风轮转换效率低； 电能质量差，对电网影响大； 叶片复杂，重量大，不适合制造大风机 变桨变速型风电机组 风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。 优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上； 电能质量提高，电网兼容性好； 高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全； 叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机 缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。 变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。 变桨系统的主要功能： 1.风机在低风速下启动成功; 2.高风速下控制风电机组的功率输出; 3. 作为气动刹车安全系统,故障时顺桨刹车 变桨系统组成部分简介 主控制柜 轴柜 蓄电池柜 驱动电机 减速齿轮箱 变桨轴承 限位开关 编码器 轮毂部件载荷: 由于旋转，离心力和在重力方向上的不断改变使在轮毂内部的部件始终受到载荷，这些载荷在转子减速或加速时（例如当风速变化、加负荷或减负荷）与产生的惯性力的叠加 变桨 变桨主控柜 变桨轴柜 变桨蓄电池柜 蓄电池柜 蓄电池柜功能: 风机在紧急停机程序中要求蓄电池给变桨电机提供动力。 蓄电池在充电后必须能够保证最不利情况下的一次停机过程。 蓄电池直接与电机相连,没有同步动作, 要求有第二个限位开关（96°），在主限位开关（91°）失灵时仍可以切断驱动系统。 当电池由于故障导致较长时间未被使用时，风机主控制器将引发一个充电操作和电池状况检查以检查电池的功能是否正常。 电机编码器 GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。 桨叶编码器 编码器作用: 风机主控系统分析每个叶片的两个编码器的信号的平均值; 变桨驱动控制系统通常只使用电机N端编码器的信号。只有在检测编码器失灵的情况下，风机的控制器将使得变桨控制器从叶片轴承的编码器取信号。 限位开关 变桨系统工作流程： 机组主控通过滑环传输的控制指令； 将变桨命令分配至三个轴柜； 轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机； 通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度； 将该叶片角度值反馈至机组主控系统。 变桨系统控制原理 风机不同运行状态下的变桨控制 1、静止——起动状态 2、起动——加速状态 3、 加速——风机并网状态 3.1、低于额定功率下发电运行 3.2 达到额定功率后维持满发状态运行 4、运行——停机状态 1、静止——起动状态下的变桨调节 桨距角调节至50°迎风； 开桨速度不能超过2 ° /s; 顺桨速度不能超过5° /s; 变桨加速度不能超过20 ° /s2； 目标：叶轮转速升至3 r/s(低速轴） 2、起动——加速状态下的变桨调节 桨距角在（50 °，0°）范围内调节迎风； 开桨速度不能超过2 ° /s; 顺桨速度不能超过5° /s; 变桨加速度不能超过20 ° /s2； 目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴） 3、加速——并网发电状态下的变桨调节 3.1 低于额定功率下的变桨调节 桨距角在维持0°迎风； 开桨速度不能超过2 ° /s; 顺桨速度不能超过5° /s; 变桨加速度不能超过20 ° /s2； 变频系统通过转矩控制达到最大风能利用系数， 目标：叶轮转速升至17.5 r/s(低速轴） 3.2 达到额定功率后维持满发状态运行 桨距角在（90 °，0°）范围内调节； 开桨速度不能超过5 ° /s; 顺桨速度不能超过5° /s; 变桨加速度不能超过20 ° /s2； 通过变桨控制使机组保持额定输出功率不变， 目标：叶轮转速保持17.5 r/s(低速轴） 4、运行——停机状态 4.1 正常停机 叶片正常顺桨至89°； 变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行； 顺桨速度控制为5° /s; 叶轮空转，机械刹车不动作； 4.2 快速停机 叶片快速顺桨至89