第一章宏观低速质点运动学1.ppt

作业： 矢量 求： 对应项相加减，点乘； 红 ---白---绿 第1章 宏观低速 质点运动学 1.1 固定参考系中质点的一般曲线运动 一、 质点运动学的基本概念 质点 ： 大小和形状可以忽略的物体(有质量而无形状和大小的几何点, 突出了质量和位置) 参照物 ：为了描述物体运动而被选作参考的物体或物体系 y z x 参照物 理想模型（刚体、简谐振动、简谐波、理想流体等 ） y z x 参照物 二、确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 （质点位置由位置矢量描述） 大小 方向 位置矢量 单位：米 有向线段 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。 O ?点为起始点，设t 时刻质点位于P（x , y）。 位矢表示为 例 解 求 用直角坐标、位矢表示的质点运动学方程。 直角坐标表示的运动学方程为 例1.1 一只兔子奔跑过一个停车场，说也奇怪，停车场上面正好画着一套坐标系，兔子的位置坐标对时间的函数由下式给出,式中，t的单位为s；x与y的单位为m。请用单位矢量表示兔子在t=15s时刻的位置矢量，并求出其大小和角度。 【知识点和思路】本题的关键点是兔子位置的坐标函数式正是位矢r的标量分量。 【解】 根据题意可以写出 在t=15s时，标量分量为 大小为 方向 画出兔子从t=0s到任何时刻(如t=25s)走过的路径? 求 解 h x 坐标表示为 例 如图所示，以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长 l 0，岸高 h 取坐标系如图 依题意有 确定质点运动学方程------选定参考系、坐标系--------明确起始条件-----------质点坐标随时间变化的函数关系 O 船的运动方程 说明 一、 位移 （反映物体位置的变化） 说明 是矢量，? s 是标量，且大小一般不等 与Δr ( )的区别 O P P? (2) 分清 ? 位移 ? 位矢 在?t 时间内的增量 Δr 由运动的“起点”指向“终点”的矢量 ? 中学描述质点运动的方法与本节所描述方法的联系与区别? (1) 匀速直线运动 (2)变速曲线运动 = 瞬时速度 = 平均速度 A B C 瞬时速度 (1) 速度是位矢的一阶导数 2. 瞬时速度 瞬时速度 说明 二、 速度 1. 平均速度 (2) 速度 与 ( ?t ?0时 ) 方向相同 ? ，沿轨迹切线方向 趋向切线方向 (3) 根据运动方程 ，可确定任意时刻的速度 速度的计算(直角坐标系中) 速度的大小为 速度的方向用方向余弦表示为 例1.2? 对例题1.1 中的兔子，以单位矢量表示它在t=15s时刻的速度v，并求其大小和角度。 关键点:通过对兔子的位矢分量进行求导，从而求出相应的速度分量。 【解】 ?由题意可得兔子的运动学方程为 兔子沿坐标x、y的投影分别为 速率为 三、 加速度 2 . 平均加速度 3. 瞬时加速度 讨论 (1) 加速度是速度的一阶导数，是位矢的二阶导数 A B O ? ? ? 速度增量 加速度在直角坐标系中的表示 大小为 方向用方向余弦表示为 例1.3 对例1.1和例1.2中的兔子，以单位矢量表示它在t=15s时刻的加速度a，并求其大小和方向。 加速度的大小为 加速度的方向为 (3) 根据 以及初始条件，可确定 和 求导 求导 (2) 根据运动方程 或 ，可确定任意时刻的加速度 三、 运动学的两类问题 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1 s 到 t =2 s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2 s 时， 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) (3) t =2 s 时 由运动方程得 轨迹方程为 解 已知 求 和运动方程 ? ? 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件，求 例 , t =0 时， 由已知有 练习：一质点沿一直线运动，其加速度为a=-2x,式中x的单位为m,a的单位为m/s2,试求该质点的速度v与位置坐标x之间的关系。设当x=0时，v0=4m/s. 解：依题意 积分得： 必须掌握 小结 直角坐标 自然坐标 位矢法 已知X0，V0，a求速度，位置。