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第2章 平面机构的运动简图及自由度 第一讲： 2.1 机构的组成 课 题： 2.1.1 运动副 2.1.2 构件 教学目标：1 . 掌握运动副的概念及含义 2.. 掌握不同类型的构件 教学重点：运动副的概念及含义 教学难点：含有各种运动副的构件类型 教学方法：利用各种不同类型构件模型讲解 教学内容： 2.1.1 运动副 1.运动副的概念： 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副，两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。 图2-1 平面低副 2.平面运动副的分类 按两构件间接触性质不同，平面运动副通常可分为低副和高副。 （1）低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，图2-1，又可分为转动副和移动副。 转动副： 是两构件只能做相对转动的运动副。图2-1（a）铰链连接组成的转动副。移动副： 是两构件只能沿某一轴线相对移动的运动副，图2-1（b） （2）高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。图2-2 图2-2 平面高副 2.1.2 构件 机构中的构件有三类，固定不动的构件称为机架（或固定构件）;按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件;机构中其他活动构件称为从动件。 1.具有转动副元素的杆状构件 图2-3中（a）～（c）为含有两个转动副元素的杆状构件，（d）～（f）为含有三个转动副元素的杆状构件。 图2-3 具有转动副元素的杆状构件 设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度，其截面形状可以设计成不同形式，图2-4 图2-4 杆状构件截面形状 2.具有移动副元素和转动副元素的构件 图2-5 单缸内燃机 第二讲： 2.2 平面机构的运动简图 课 题： 2.2.1 机构运动简图的概念 2.2.2 平面机构运动简图的绘制 教学目标：1.弄清机构运动简图的概念 2. 掌握平面机构运动简图的绘制的方法 教学重点：机构运动简图绘制的基本方法 教学难点： 能绘制常用平面机构的运动简图 教学方法：多媒体课件 教学内容：2.2.1 机构运动简图的概念 1.机构运动简图：能表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形。 2.机构示意图： 不严格按比例绘制的机构运动简图称为。 2.2.2 平面机构运动简图的绘制 （1）分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。 （2）由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。 （3）选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚地表达各构件间的运动关系。通常选择与构件运动平面平行的平面作为投影面。 （4）选择适当的比例尺μl =构件实际长度/ 构件图样长度（单位:m.mm或mm.mm），按照各运动副间的距离和相对位置，以规定的线条和符号绘图。 例2-1 绘制如图2-6（a）所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 图2-6 颚式破碎机主体机构 解 （1）由图可知，偏心轴2为原动件、动颚3和肘板4为从动件， （2）偏心轴2与机架1、偏心轴2与动颚3、动颚3与肘板4、肘板4与机架1均构成转动副，其转动中心分别为A、B、C、D。 选择构件的运动平面为视图平面，图示机构运动瞬时位置为原动件位置，图2-6（c） 例2-2 绘制如图2-5所示单缸内燃机的机构运动简图。已知L AB =75mm，L BC =300mm。 图2-7 单缸内燃机机构运动简图 解 （1）在内燃机中，活塞为原动件，曲轴AB为工作构件。活塞的往复运动经连杆BC变换为曲轴AB的旋转运动。 （2）活塞与缸体（机架）组成移动副，与连杆BC在C点组成转动副;曲轴与缸体在A点组成转动副，与连杆BC在B点组成转动副。 （3）选长度比例尺μl =0.01m.mm，按规定符号绘制机构运动简图，图2-7 第三讲： 2.3 平面机构的自由度 课 题： 2.3.1 自由度和约束的概念 2.3.2 自由度的计算和机构具有确定运动的条件 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束 教学目标：1. 了解约束和自由度的概念 2. 能计算平面机构的自由度 3. 机构自由度计算中复合铰链、局部自由度、虚约束的识别 4． 能正确运用平面机构具有确定运动的条件 教学重点： 平面机构的自由度的计算。 教学难点： 机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理 教学方法：多媒体和演示柜。 教学内容： 2.3.1