2015全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统论文.docVIP

PAGE PAGE II 2015年全国大学生电子设计竞赛 风力摆控制系统（B题） 2015年8月15日 摘 要 系统为由STC 12单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆的姿态角，单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能，并能准确画圆，且受风力影响后能够快速的恢复画圆状态，具有很好的鲁棒性，另外，本系统具有良好的人机交互界面，各参数及测试模式可有按键并通过液晶显示，性能好，反应速度快。 关键词：PID算法 MPU6050 STC 12单片机 人机交互 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、系统方案 1 1.1主控制器件的论证与选择 1 1.2 姿势采集的论证与选择 1 二、系统理论分析与计算 2 2.1 风力摆控制系统的分析 2 2.2、基础部分功能实现的分析与计算 3 2.2.1 基础一功能实现的分析与计算 3 2.3、发挥部分功能实现的分析与计算 4 三、电路与程序设计 5 3.1电路的设计 5 3.2 基础部分系统框图与电路原理图 5 3.2.1基础部分系统框图