高等数学(高教版)第七章线性变换第一节.pptVIP

主要内容 引入 第一节 线性变换的定义 定义 举例 性质 二、定义 定义 1 线性空间 V 的一个变换 A 称为线性 变换，如果对于 V 中任意的元素 ? , ? 和数域 P 中 任意数 k ，都有 A (? + ? ) = A (? ) + A (? ) , A ( k? ) = k A (? ) . 以后我们一般用花体拉丁字母 A , B , … 代表 V 的变换， A (?) 或 A ? 代表元素 ? 在变换 A 下 的像. 定义中的等式所表示的性质，有时也说成线性 变换保持向量的加法与数量乘法. 下面我们来看几个简单的例子，它们表明线性 变换这个概念是有丰富的内容的. 三、举例 例 1 平面上的向量构成实数域上的二维线性 空间. 把平面围绕坐标原点按反时针方向旋转 ? 角 就是一个线性变换，我们用 R? 表示. 如果平面上 一个向量 ? 在直角坐标系下的坐标是 ( x , y ), 那么 像 R? (? ) 的坐标，即 ? 旋转 ? 角之后的坐标 ( x? , y? ) 是按照公式 来计算的. 性变换. O x? x y y? x y ? 图 7 - 1 ? ? = ( x , y ) ?? = ( x? , y? ) 如图 7 - 1 所示. 同样地，空间中绕轴的旋转也是一个线 例 2 设 ? 是几何空间中一固定的非零向量， 把每个向量 ? 变到它在 ? 上的内射影的变换也是 一个线性变换，以 ?? 表示它. 这里 (? , ? ), (? , ? ) 表示内积. 几何意 义如图 7 - 2 所示. ? ? ?? (? ) x o y z 图 7 - 2 用公式表示就是 例 3 线性空间 V 中的恒等变换或称单位 变换 E ，即 A (? ) = ? (? ? V) , 以及零变换 0 ，即 0 (? ) = 0 (? ? V) 都是线性变换. 例 4 设 V 是数域 P 上的线性空间，k 是 P 中 某个数，定义 V 的变换如下： ? ? k? , ? ? V . 不难证明，这是一个线性变换，称为由数 k 决定的 数乘变换, 可用 K 表示. 显然，当 k = 1 时，我 们便得恒等变换，当 k = 0 时，便得零变换. 数组成实数域上一线性空间，以 C( a , b ) 代表. 例 5 在线性空间 P[ x ] 或者 P[ x ]n 中，求微 商是一个线性变换. 这个变换通常用 D 代表，即 D ( f (x) ) = f ?(x) . 例 6 定义在闭区间 [ a , b ] 上的全体连续函 在 这个空间中，变换 I ( f (x) ) = 是一线性变换. 例 7 镜象变换：R2 中每个向量关于过原点 的直线 L 相对称的变换，记为T ，即 ? ? = OA ? R2 ， T(? ) = ? ? = OB (如图 7 - 3 所示，其中 A、B对称于直线 L) 也是 R2 上的线性变换. O x y A B C L ? ? ? ? 图 7 - 3 例 8 错切变换：把矩形 OAPB 所围的平面 区域变换为平行四边形 OAP ?B? 所围的平面区域的 的变换，记为Q ，如图 7 - 4 所示. 图 7 - 4 O A P P ? B? B B1 B1? P1 P1? x y ? =(x, y) ? ? =(x?, y?) ? 四、性质 线性变换有以下三个简单性质： 性质 1 设 A 是 V 的线性变换，则 A ( 0 ) = 0， A ( - ? ) = - A ( ? ) . 证明 由线性变换的定义，可得 A ( 0 ) = A ( 0 · ? ) = 0 A (? ) = 0 ， A ( - ? ) = A ( ( - 1 ) ? ) = ( -1 ) A ( ? ) = - A ( ? ) . 性质 2 线性变换保持线性组合与线性关系式 不变. 换句话说，如果 ? 是 ?1 , ?2 , … , ?r 的线性 组合： ? = k1?1 + k2?2 + … + kr?r , 那么经过线性变换 A 之后， A ( ? ) 是 A ( ?1 ), A ( ?2 ) , …, A ( ?r ) 同样的线性组合： 又如果 ?1 , ?2 , … , ?r 之间有关系式 k1?1 + k2?2 + … + kr?r = 0 ， A ( ? ) = k1A ( ?1 ) + k2A ( ?2 ) + …+ krA ( ?r ) . 那么它们的像之间也有同样的关系 以上两点，根据定义不难验证，由此即得 性质 3 线性变换把线性相关的