武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目跟规则资料.docVIP

武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则 A、单项竞技赛规则 1、竞赛项目每队连续比赛三次，取其最优成绩。一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。 2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其身体任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。 机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹，成绩无效。 3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分，包括投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。 4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。 5、竞赛过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛结果有裁决权。机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。对比赛结果有异议或裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。 任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。 6、参赛队自备电脑参加各项比赛。 B、竞赛项目 1．电脑机器人轨迹赛 场地规格： 1、竞赛场地，长200cm，宽160cm，底板为白色，黑色轨迹宽度为2cm 2．每一赛场由若干个赛区组成。 器材要求： 1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过2个。 2．机器人的尺寸必须在25cm x20 cm以内，高度不限。 竞赛要求： 1．机器人由起点出发，必须沿轨迹前进，到达终点完成竞赛。竞赛中，如机器人整体离开轨迹或不能完成规定赛程，该竞赛算一次，但成绩无效。 2．如果机器人在2分钟内未完成比赛动作，则该轮成绩无效。 2．六角虫机器人竞走赛 场地规格： 比赛场地，长180cm，宽60cm的木板或教室地面。 器材要求： 竞走赛中，机器人的行走不得使用轮子，比赛机器人使用马达不超过2个，机器人的尺寸不超过25cm x20 cm，否则视为犯规。 竞赛要求： 1．机器人在竞赛中必须由参赛队员按裁判发令控制开始，以2分钟往返跑道的距离计算成绩。 2．如果机器人在2分钟内卡在跑道或是到终点没返回，则以实际跑的距离计算成绩。 3．快速交叉换位赛 一、目的和要点 比赛目的：通过比赛，加深同学们对智能机器人的兴趣和了解，帮助同学们掌握寻迹、光控及调度等基本技能。 设计要点 （1）寻找黑线。 （2）快速、准确沿黑线行走。 （3）光信号控制。 （4）小车协调行驶，不要碰车。 二、比赛场地 注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。 三、比赛规则 比赛场地：场地由两块细木工板加工而成，表面粘贴白色不干胶纸，轨迹为3厘米宽的黑色不干胶纸。 参赛队：每轮比赛由两个参赛队进行，每个参赛队由两名选手组成，，每个选手负责放置1台智能车到起始点。 任务：当裁判发出开始命令，参赛队的智能车从起跑线出发，找到黑线后沿黑线前进，并能沿黑线返回另一辆小车的起跑点，并停下来。参赛队员只能将智能车放到起跑处，在智能车行驶过程中不得接触智能车。参赛队员可以利用手电筒光控制智能车的启动、停止等动作。 光线不得影响对方机器人正常工作、否则作违规处理。 四、比赛计分方法 比赛评分依据分为二项： 其一为功能分――――― A：以起跑命令发出开始，到2台智能车全部返回到起点并停稳的时间为计分依据。设定标准时间（标准时间需测定），计200分，超过1秒钟减2分，提前一秒钟加2分。 B：如果智能车跑出轨道，或者跑错轨道，或撞了另一辆车，均退出比赛，分数为零。 C：如果超过标准时间的100％未返回起点，则退出比赛，分数为零。 其二为创意分―――― A：创意分总分为50分，其中结构设计占20分（主要评判其新颖程度、构思巧妙程度），制作工艺分占20分（主要看制作的可靠程度，完成任务的可靠程度），作品美观占10分（主要看智能车的美化，制作的精细程度） B：表述分为10分，表述内容为由参赛队员介绍本队作品的设计过程，回答评委的提问，由评委根据参赛队员的表述情况酌情给予评分。 五、犯规与惩罚 如果在比赛过程中出现下列情况之一的，主裁判可以终止比赛： 主裁判宣布入场后，超过30秒钟参赛队员仍没有入场。 主裁判在发出开始命令后，超过10秒钟机器人没有离开起始区。 机器人启动后没有进入指定场地，或出现明显的程序混乱现象。 机器人在场地内走出黑