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PAGE / NUMPAGES 实验名称：PLC单/双容液位控制 ——应用PPI/PC通讯电缆、MCGS组态软件DEMO版） 一、实验目的 1、了解S7200PLC可编程控制器的模拟量输入/输出控制功能。 2、熟悉PLC可编程软件、MCGS组态软件的使用。 3、通过对单/双容小水箱液位PID调节组态软件的使用，熟悉PLC的编程及MCGS软件的组态方法。 二、实验设备 1、THKGK-1型过程控制实验装置 GK-02、 GK-07、 GK-08 2、计算机、MCGS软件、PPI/PC电缆线一根 三、实验原理 图 17-1 PLC的单容水箱液位控制系统 测量值信号由S7-200PLC的模拟量输入通道进入，经程序比较测量值与设定值的偏差，然后通过对偏差的P或PI或PID调节得到控制信号即输出值），并通过S7-200PLC的AO通道输出。用此控制信号控制变频器的频率，以控制交流电机的转速，从而达到控制水位的目的。S7-200PLC和上位机进行通讯，并利用上位机MCGS组态软件实现给定值和PID参数的设置、手动/自动无扰动切换、实时过程曲线的绘制等功能。 四、 实验步骤： 1、利用S7-200PLC带模拟量输入/输出模块）、上位机及组态软件MCGS、交流变频器、THKGK-1型实验装置等按图15-1组成一个单回路水位控制系统。 2、打开GK-08的电源开关，并将PLC置于STOP工作方式。 3、开启电脑，安装所需软件，将提供的S7-200PLC演示程序plcpid.mwp下载到PLC中，然后将PLC置于RUN工作方式。 4、点击“thkgk-1.mcg”，进入THKGK-1型单容上水箱）液位控制演示程序控制界面，如图17-2所示。 图 19-2 5、分别在P、PI、PID三种控制方式做实验，整定相应的PID控制参数。 6、运行：在设定好给定值后，即可进入自动运行状态。彩色柱状图直观的显示了给定值SV、测量值PV、输出值OP的动态变化值。实时曲线所记录的是当前实验的数据，实时数据将自动保存在历史曲线数据库里，供以后查询。 7、待被控水箱水位趋于稳定后，加入一定的正或负）阶跃信号即增加或减小设定值），观察输出值和测量值的变化规律，记录一条完整的过渡过程曲线。 8、按如图17-3所示接成双容液位控制系统，再按照前面的步骤进行实验，并记录相关的数据。 五、实验结果及处理 六、结果与讨论 一）通过本次实验，我们学到了以下几点： 1、了解S7-200PLC可编程控制器的结构与功能。 2、熟悉Step-7-micro/Win32编程软件、PROTOOL-CS组态软件的使用与CP5611卡的安装方法。 3、掌握S7-200PLC程序下载方法。 二）在本次实验中，应该注意： 1、实验线路连好，需经指导老师检查认可后方可接通电源。 2、实验前必须熟练GK-08的使用说明。 三）PLC控制方式与其他方式简要比较： PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。因为PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造项目中，PLC系统一直是主流控制系统。 2. 实验名称： 单容水箱液位PID控制系统 一、实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的阶跃响应。 3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时的抗扰动作用。 4、定性地分析P、PI和PID调节器的参数变化对系统性能的影响。 二、实验原理 1、单容水箱液位控制系统 图7-1、单容水箱液位控制系统的方块图 图7-1为单容水箱液位控制系统。这是一个单回路反馈控制系统，它的控制任务是使水箱液位等于给定值所要求的高度；并减小或消除来自系统内部或外部扰动的影响。单回路控制系统因为结构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产过程的要求，故它在过程控制中得到广泛地应用。 当一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数的选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适，则会导致控制质量变坏，甚至会使系统不能正常工作。因此，当一个单回路系统组成以后，如何整定好控制器的参数是一个很重要的实际问题。一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。 三、实验设备 1、THKGK-1型过程控制实验装置： GK-02、 GK-03、 GK-04、 GK-07(2台 2、万用表一只 3、电脑，及过程控制实验软件 四、实验步骤 1）、